第五章 电力牵引交流传动主电路第五节 磁场定向矢量控制系统88.pptVIP

第五章 电力牵引交流传动主电路 第五节 磁场定向矢量控制系统 ;5.1 坐标变换的基本原理 5.2 异步电机动态数学模型 5.3 矢量控制系统的基本思路 5.4 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦 5.5 转子磁链模型 5.6 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统-直接矢量控制系统 5.7 转速闭环、磁链开环控制的转差型矢量控制系统-CRH2间接矢量控制系统;5.1 坐标变换的基本原理;图5-1 二极直流电机的物理模型; 分析结果; 不同电机模型彼此等效的原则是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一致 ;A;?;?s;等效的概念;C;矩阵形式;（5-4） （5-5） ;（5-6） ;iqsin?;矩阵形式 ; 2s/2r反变换公式;is (Fs);（5-12）;异步电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统 假设 三相绕组对称，磁势沿气隙圆周按正弦分布。 忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的。 忽略铁心损耗。 不考虑温度和频率变化对电机电阻的影响。;三相异步电机数学模型;三相坐标系下数学模型; 变换过程;两相静止坐标系下数学模型;同步旋转坐标系下数学模型;电机的动态等效电路图;5.3 矢量控制基本思路;图5-8 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 ; 矢量控制系统原理结构图 ; 设计控制器时省略后的部分;d轴是沿着转子总磁链矢量的方向，并称之为 M（Magnetization）轴，而 q 轴再逆时针转90°，即垂直于转子总磁链矢量，称之为 T（Torque）轴。 这样的两相同步旋转坐标系就具体规定为 M，T 坐标系，即按转子磁链定向（Field Orientation）的坐标系。;MT坐标系的电压方程;;矢量控制方程;电机电流解耦数学模型的结构;电流 控制 变频器;解耦条件;转子磁链的大小和位置，是进行矢量变换控制的前提 检测转子磁链的方法 直接检测法 间接检测法 利用能够实测的物理量的不同组合，可以获得多种转子磁链模型，具体见书中 ;1、根据定子电压、电流的检测值计算;2、根据定子电流和转速的检测值计算;3、根据定子电压、电流和转速信号计算;4、根据MT轴系指令电流及转速检测值计算;5.6 转速磁链闭环控制的矢量控制系统 ——直接矢量控制系统;电流控制变频器; （1）电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器;（2）带电流内环控制的电压源型PWM变频器;VR-1;;直接矢量控制中，转子磁链反馈信号由磁链模型获得，受电机参数变化的影响，控制不准确 利用矢量控制方程中的转差公式，构成转差型的矢量控制系统，又称间接矢量控制系统; CRH2牵引主电路电气原理图;转速闭环、磁链开环控制的矢量控制系统 ——CRH2间接矢量控制系统;CRH2 逆变器-电机系统控制框图;结 束！;Xp!sv)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!sw)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!sw)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!tw-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!tw-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#sv)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!sv)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!sw)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!tw)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!tw-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8J