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汽车悬挂系统MATLAB 仿真分析 机电09-2班 安 廷 豪 0907060201 汽车悬挂系统 引言 挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。悬挂系统存在的意义有二：隔离路面的不平使行驶更舒适；行经不平路面时保轮胎与路面接触。而改良悬挂对“飞车党”来说只有一个目的就是改善操控性悬挂系统的弹簧以圈状弹簧最常用，原因是容易制作、性能效率高、价格低。弹簧在物理学上的定义就是储存能量，当我们施一固定的力於弹簧，它会产生变形，当我们移开施力则弹簧会有恢复原状的趋势，但弹簧在回弹时振荡的幅度往往会超过它原来的长度，直到有磨擦阻力的出现才会减缓弹簧回弹后造成的，这减缓弹簧自由振荡的工作通常是避震器的任务。 m1x’’=c (x0’-x’)+K2(x0-x)+ K1 (xi-x) m2 x0’’=-c(x0’-x’)- K2(x0-x) 已知初始条件为零，对上面两式分别进行拉氏变换，得： [m1S2+cS+（K1+K2）]X(S)=（cS+K2）X0（S）+K1Xi (S) [m2 S2+cS+K2]X0(S)=(cS+K2)X(S) 由这两个拉氏变换等式可画出系统的方块图，如图2所示。 图2 简化的汽车悬挂系统方块图 消去中间变量X（S）,整理得到简化的汽车悬挂系统的传递函数： X0（S）/ Xi (S)= K1 (cS+K2)/m1m2S4+(m1+m2)cS3+[K1m2+(m1+m2)K2]S2+K1cS+K1K2 由上式可见，这个简化的汽车悬挂系统式4阶系统。 用MATLAB进行仿真分析 根据上述传递函数选取一组数据进行仿真分析。 m1=200kg m2=100kg K1=10000N/m K2=20000N/m c=2000N.s/m 单位脉冲响应： num=[0 0 0200000000]; den=[20000 60000020000000 200000000]; G=tf(num,den); t=[0:0.1:20]; figure(1) impulse(G,t) title(脉冲响应); gridon 单位阶跃响应： num=[0 0 0200000000]; den=[20000 60000020000000 200000000]; G=tf(num,den); figure(1) step(G) title(单位阶跃响应); gridon 由以上仿真分析可知，导出响应震荡边一直衰减到1。