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2.2 离散时间信号－数字序列 1、数学表达式 1）集合 2）公式：闭式、解析式 2、 图示法 2.2 序列的基本运算 1.加法和乘法 2.移位 2.2 序列的基本运算 3、翻转 4、标乘 2.2 序列的基本运算 5、尺度变换 （1）抽取 （2）插值 2.2 序列的基本运算 6、累加 注意上、下项 2.2 序列的基本运算 8、序列的能量 2.2 常用序列 1、单位取样序列 2、单位阶跃序列 2.2 常用序列 δ(n)=u(n)-u(n-1) 3、单位矩形序列 2.2 常用序列 4、实指数序列 a为实数 2.2 常用序列 5、正弦序列 6、复指数序列 2.2 常用序列 7、周期序列 正弦、余弦、复指数序列( =0)的周期性 （1) 为整数时 (2) 为有理数时 (3) 为无理数时 卷积和 卷积和的定义 1. 交换律 2. 结合律 3. 分配率 卷积和 图解法 (1)x(n)和h(n)进行变量代换，x(k)和h(k) (2)h(k)翻转h(-k) (3)h(-k)移位形成h(n-k) (4) x(k)和h(n-k)相乘，逐位相加得该点的y(n) 2.4离散时间信号和系统的频域描述 2.4.1 离散时间信号的傅立叶变换 连续时间信号傅立叶变换: 序列的傅立叶变换的两个特点: (1) (2) 序列的傅立叶变换性质： 2.5 信号的取样 2.6 序列的Z变换 2.6.1 Z变换的定义 序列x(n)的Z变换定义为 常用的Z变换是一个有理函数， 用两个多项式之比表示 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点， 分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。 在极点处Z变换不存在， 因此收敛域中没有极点， 收敛域总是用极点限定其边界。 2.6.3 逆Z变换 已知序列的Z变换及其收敛域， 求序列称为逆Z变换。 1. 幂级数法(长除法) 按照Z变换定义(2.6.1)式， 可以直接将X(z)写成幂级数形式， 级数的系数就是序列x(n)。 2. 部分分式展开法 2.7 系统函数 设h(n)进行Z变换，得到H(z)，一般称H(z)为系统的系统函数，它表征了系统的复频域特性。对N阶差分方程进行Z变换，得到系统函数的一般表示式 2.7.2用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性 因果(可实现)系统其单位样值响应h(n)一定满足当n0时，h(n)=0，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆的圆内，收敛域在某个圆外。 系统稳定时要求 ，对照Z变换定义，系统稳定要求收敛域包含单位圆。 如果系统因果且稳定，收敛域包含∞点和单位圆，那么收敛域可表示为 r|z|≤∞， 0r1 1-az-1 表2.6.1 常见序列Z变换 (2.6.3) 2.3.2系统的因果稳定性 1. 稳定性定义 输入有界，输出也有界。 线性非移变系统稳定的充要条件是满足绝对可和的条件: 2、因果性定义: 有输入才有输出，输出只决定于当前时刻和过去时刻的输入。 因果系统的充要条件是: 2.3.3 线性常系数差分方程 线性非移变系统可以用线性常系数差分方程描述. 线性常系数差分方程的一般形式为 序列的傅立叶变换的定义 (或称离散时间信号的傅立叶变换 或称离散时间信号的频谱) (8) 序列傅立叶变换的对称性 频率响应的定义 离散时间系统的频率响应 1 1-δ1 δ2 ωP ωT π 1+δ1 技术指标的描述 数字理想低通滤波器的容限 模拟信号数字处理框图