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第九章 ARM及其ARM技术 9.1 ARM嵌入式系统概述 1、嵌入式系统是指软硬件可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗严格要求的专用计算机系统。 2、ARM——32位的RISC处理器 9.2 ARM/Thumb微处理器结构 以ARM7系列为例 9.3 ARM处理器的编程模型 ARM7TDMI处理器采用冯·诺依曼（Von Neumann）结构，指令和数据共用一条32位数据总线。只有装载、保存和交换指令可访问存储器中的数据。 AMR7指令集简介 ARM指令集 Thumb指令集——4大类 9.6使用ADS1.2进行嵌入式软件开发 ASD1.2——集成开发环境 ，包括2部分 * * （1）体积小、功耗低、成本低、性能高 （2）具有大量的存储器，指令执行速度快 （3）寻址方式简单灵活 （4）采用固定长度的指令格式 （5）支持Thumb(16b)/ARM(32b)双指令集，能兼容8b/16b器件 （1）三级流水线结构，取指—译码—执行同时进行 （2）具有嵌入式ICE-RT逻辑，调试开发方便 （3）ARM/Thumb双指令集，可随时切换 上电后自动设置为ARM状态 流水线上各指令的地址 从寄存器组中读出寄存器，执行移位和ALU操作，寄存器被写回到寄存器组中 执行 PC-4 PC-8 对指令使用的寄存器进行译码 译码 PC-2 PC-4 指令从存储器中取出 取指 PC PC 描述 流水线工位 Thumb指令集 ARM指令集 三级流水线结构 使用BX指令将ARM7TDMI内核的操作状态在ARM状态和Thumb状态之间进行切换 ;从Arm状态切换到Thumb状态 LDR R0,=Lable+1 BX R0 ;从Thumb状态切换到ARM状态 LDR R0,=Lable BX R0 地址最低位为1，表示切换到Thumb状态 地址最低位为0，表示切换到ARM状态 跳转地址标号 （1）处理器模式：7种（用户、系统和5个异常模式） （2）内部寄存器：37个32位寄存器 （3）ARM的异常中断：7个异常类似与51的中断系统 （4）ARM存储器格式:232B=4GB 两种存储方式：大端方式和小端方式（缺省） ARM处理器支持下列数据类型： 字节 8位 半字 16位（必须分配为占用两个字节） 字 32位（必须分配为占用4各字节） 与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权 用于支持操作系统的特权任务等 系统 (sys) 未定义指令异常响应时进入此模式 支持硬件协处理器的软件仿真 未定义 (und) 在ARM7TDMI没有大用处 用于支持虚拟内存和/或存储器保护 中止 (abt) 系统复位和软件中断响应时进入此模式 操作系统保护代码 管理 (svc) IRQ异常响应时进入此模式 用于通用中断处理 中断 (irq) FIQ异常响应时进入此模式 支持高速数据传输及通道处理 快中断 (fiq) 不能直接切换到其它模式 正常程序工作模式 用户 (usr) 备注 说明 处理器模式 1 、处理器模式 2 、内部寄存器 共有37个32为寄存器 31个通用寄存器——未分组、分组、程序计数器 6个状态寄存器 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15(PC) R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8_fiq R9_fiq R10_fiq R11_fiq R12_fiq R13_fiq R14_fiq R15 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13_svc R14_svc R15 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13_abt R14_abt R15 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13_irq R14_iq R15 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13_und R14_und R15 CPSR CPSR SPSR_fiq CPSR SPSR_svc CPSR SPSR_abt CPSR SPSR_irq CPSR SPSR_und ARM状态下 R13____ARM指令中,习惯作为堆栈指针 THUMB指令,某些指令强制性要求用做堆栈指针 R14____子程序连接寄存器或连接寄存器LR 子程序调用