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第1章 绪 论 当今，在嵌入式领域，嵌入式技术（Embedded Technology）已经成为新的技术热点。嵌入式系统的最典型的特点是它同人们的日常生活紧密相关。小到MP3、PDA等微型数字化设备，大到信息家电、智能电器、车载GPS等形形色色运用了嵌入式技术的电子产品和各种新型嵌入式设备在数量上现已远远超过了通用计算机。在嵌入式设备发展的30多年的历史中，嵌入式技术从来没有像现在这样风靡过，人类也从来没有像现在这样享受嵌入式技术带来的便利。 1.1 嵌入式系统概述 嵌入式系统被定义为：以应用为中心以计算机技术为基础软硬件可裁剪适应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。嵌入式计算机在应用数量上远远超过了通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了510个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、调制解调器、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。体系结构及其相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌入式应用产品是一套复杂的知识系统，用户和半导体厂商都不会轻易地放弃种处理器嵌入式处理器的发展也稳定性。嵌入式系统具体应用有机地结合在一起，升级换代也是具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。嵌入式系统中的软件是实现嵌入式系统功能的关键，系统软件的高实时性软件固态化存储要求软件代码高质量高可靠性多任务操作系统嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件产品开发。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的如果独立于应用自行发展则会失去市场。嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约，这些也是各个半导体厂商之间竞争的热点。通用计算机不同，嵌入式系统的硬件和软件必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用对处理器的选择更具竞争力。从某种意义上来说，嵌入式系统是一个分散的工业，充满了竞争、机遇与创新，没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场。即便在体系结构上存在着主流，但各不同的应用领域决定了不可能少数公司、少数产品垄断全部市场。因此嵌入式系统领域的产品和技术，必然高度分散，留给各个行业中小规模高技术的公司创新余地很大。另外，社会上的各个应用领域在不断向前发展，要求嵌入式处理器核心同步发展，这也构成了推动嵌入式工业发展的强大动力。用于控制设备或嵌入系统的历史几乎电脑自身的历史一样长。在通信领域，年代晚期，被用于电子电话交换机，称为存储程序控制系统。存储程序指内存装有程序和信息。存储控制逻辑，而不是将其固化在硬件中，在当时今天，。和I/O设备20世纪80年代可以说是各种总线层出不穷、群雄并起的时代。商业化的嵌入式操作系统开始得到蓬勃发展。目前国内外已有几十种商业操作系统可供选择，如VxWorks、pSOS、Palm OS、Neculeus、Windows CE和女娲Hopen等。在国，嵌入式操作系统可分为两大类型：一类是自主版权的操作系统，另一类是基于Linux 的操作系统。自主版权的操作系统方面，国内有女娲Hopen操作系统、桑夏2000操作系统和DeltaOS 操作系统等。近年来，嵌入式Linux进展较快。在国，以Linux为基础的嵌入式操作系统比较活跃，其中中软Linux、红旗Linux、东方Linux是业界的代表。 monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。 1.3.1 嵌入式处理器 1．嵌入式微处理器（EMPU） 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit）的核心是通用计算机中的CPU。在实际应用中，为了大幅度地减小系统的体积和功耗，微处理器通常被装配在专门设计的电路板上，仅保留同嵌入式应用有关的功能。嵌入式微处理器虽然在功能上与标准微处理器基本上一样，但为了适应嵌入式应用的特殊要求和场合，在工作温度、抗电磁干扰，以及可靠性等方面一般都做了各种增强。与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点；但是由于在电路板上必须包含ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，并且技术保密性也较差。 2．嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式微控制器（Microcont