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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第九节 嵌入式系统开发设计 十、可移植性软件的设计 1、设计原则 （1）层次化原则 （2）模块化原则 （3）层次化与模块化相结合的原则 2、硬件抽象层 3、操作系统抽象层 4、应用软件层 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 如何将家用电器，水、电、气仪器，照明设备等互相连接起来。 如何实现这些连接在一起的设备间的相互操作，即家庭信息网上的设备可以在需要的时候地自动请求服务。 1、家庭底层传输网络： 分为有线和无线两类技术。 2、家庭网络应用接口标准： Jini(Java Intelligent Network Infrastructure) 技术可使范围广泛的多种硬件和软件---即可与网络相连的任何实体---能够自主联网。 第四节 嵌入式网络系统 三、无线数据通信网 无线数据通信网分为短程无线网和无线internet。 1、无线局域网 2、IrDA 3、HomeRF 4、蓝牙 四、嵌入式internet 信息电器，如web可视电话、机顶盒等嵌入式系统产品都要求与Internet连接，来共享Internet提供的方便、快捷的信息资源和服务，即嵌入式Internet技术。 1、嵌入式internet的接入方式 2、嵌入式TCP/IP协议栈 第四节 嵌入式网络系统 一、使用环境的特点 1、设备随时移动性 2、网络频繁断接 3、网络条件多样化 4、通信能力部队称 第五节 嵌入式数据库管理系统 二、系统组成与关键技术 嵌入式数据库管理系统包括：主要数据库管理系统、同步服务器、嵌入式数据库管理系统、连接网络等几个子系统。 第三节 嵌入式应用软件与开发平台 1、嵌入式移动数据库在应用中的关键 数据的一致性 高效的事务处理 数据的安全性 2、移动数据库管理系统的特性 微核结构，便于实现嵌入式功能 对标准SQL的支持 事务管理功能 完善的数据同步机制 支持多种连接协议 完备的嵌入式数据库的管理功能 平台无关与支持多种嵌入式操作系统 零管理特性 第三节 嵌入式应用软件与开发平台 一、嵌入式系统的实时概念 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 硬实时系统和软实时系统的对比。 硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。在许多情况下，这样的“软性”正确率已经可以达到用户期望的水平。比如，用户在操作DVD播放机时，只要98%的情况都能正常播放，用户可能就满意了;而发射卫星、控制核反应堆的应用系统，这些系统的实时性必须达到100%，是绝对不允许出现意外。 著名的硬实时系统包括： VxWorks,rtems, rtlinux, ThreadX, QNX,Nucleus等，软实时系统包括： Linux2.6.X, winCE 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 二、嵌入式操作系统概述 特点： 微型化 代码质量高 专业化 实时性强 可裁减、可配置 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 三、一般结构 嵌入式操作系统主要由应用程序接口、设备驱动、操作系统内核等几部分组成。 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 四、实时嵌入式操作系统 两种类型的实时嵌入式操作系统： 实时内核型的RTEOS与通用型的RTEOS的比较 1、嵌入式实时操作系统的关键特性 2、嵌入式实时操作系统的实时性能指标 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 实时内核 设备驱动 中间件 应用程序 实时内核 设备驱动 中间件 应用程序 五、内核对象 内核对象包括：信号量、消息队列、管道、事件与信号等。 1、任务 任务的定义：独立执行的线程。 任务的对象：由不同的参数集合和数据结构定义组成。 任务的内容：代码、数据、堆栈、上下文环境。 2、信号量 信号量的分类： 二值信号量 计数信号量 互斥信号量 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 3、消息队列：任务之间交换信息。 4、管道：提供非结构化数据交换和实现任务同步的内核对象。 5、事件：一种表明预先定义的系统情况发生的机制。 6、信号：一个时间发生时产生的软中断。 7、条件变量：与共享资源相关的内核对象。 第六节 实时系统与嵌入式操作系统 六、内核服务 嵌入式内核提供的主要管理功能包括：任务管理；中断与异常管理；时间管理；任务间的通信、同步与互斥；内存管理；I/O管理；电源管理。 1、任务控制 2、中断管理 3、计时器 4、I/O管理 5、内存管理 6、同步与通信 7、电源管理 第六节 实时系统与嵌入式操作系统