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单片机模拟电梯系统设计摘要：本设计以51系列单片机设计硬件平台，选用AT89S52单片机，通过单片机C语言编程，实现利用数码管显示电梯所在楼层，跑马灯模拟电梯开门和关门操作，4×4矩阵键盘控制到达楼层的选择，蜂鸣器做电梯到达提示音，步进电机模拟电梯的驱动。关键字： AT89S52 移位寄存多相时序控制正文：模拟电梯运行效果概述假设人已经进入电梯，数码管此时显示电梯所在层数，触发按键启动电梯，流水灯依次由两边向中间点亮提示电梯门关闭，并一直保持全亮，接下来步进电机启动，电梯开始上升（步进电机正转）或下降（步进电机反转），同时数码管同步显示电梯所在的层数，当到达目标楼层后，步进电梯停止转动，此时蜂鸣器连续响三次提示乘客已到目标楼层，之后流水灯由中间依次向两边熄灭指示电梯门打开，到此一次完整的电梯乘坐过程演示完毕。硬件电路设计1、芯片及器件介绍①AT89S52 ：一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。②74LS164 : 高速硅门 CMOS 器件，与低功耗肖特基型 TTL (LSTTL) 器件的引脚兼容。74HC164、74HCT164 是 8 位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。数据通过两个输入端（DSA 或 DSB）之一串行输入；任一输入端可以用作高电平使能端，控制另一输入端的数据输入。两个输入端或者连接在一起，或者把不用的输入端接高电平，一定不要悬空③ULN2003 : 高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。④AT24C02 : 2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，CATALYST公司的先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个16字节页写缓冲器。该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。⑤步进电机 : 将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。⑥蜂鸣器 : 一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。2、Protell电路原理图设计①AT89S52单片机的管脚电路J4和J3为管脚外接输出接口，J6为EA的电平选择接口，当使用内部存储器是EA接VCC，当使用外部存储器时EA接地。②AT89S52单片机的晶体振荡和复位电路晶体振荡电路结合单片机内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，那么单片机运行速度就越快，单片接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率。复位是单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需要先复位，其作用是使单片机和系统中其他部件处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。③ISP下载接口及USB电源输入电路串行数据的输入与输出时序，数据在SCK 的上升沿输入到S52，SCK 的下降沿输出。另外必须保证串行时钟SCK 的周期至少大于6 个CPU 时钟（XTAL1 上的）周期。USB提供+5V电压，D9做电源指示灯。④外部存储器AT24C02芯片电路AT24C02支持IC，总线数据传送协议IC，总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器。任何从总线接收数据的器件为接收器。数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的。主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器件控制传送数据（发送或接收）的模式，通过器件地址输入端A0、A1和A2可以实现将最多8个AT24C02器件连接到总线上。⑤4×4矩阵键盘电路单片机P3做键盘的输入端口，按键为两管脚无自锁。1、判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。2、判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其