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上学期我们学习了一元微积分的知识。从函数、极限、连续性、可导性、微分基本定理、积分、用积分解决求面积及一些简单的体积问题。这学期我们开始探讨多元函数的可导性、可积性以及他们的重要应用（求曲顶柱体的体积、曲面表面积及曲线、曲面积分等问题）。 主要内容 一、向量的概念 二、向量的线性运算 [3]向量与数的乘法 三、空间直角坐标 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 练 习 练 习 作业： 习题8-1 3、7、8、9、11、12 学习上册书355页 《二阶和三阶行列式简介》的内容. 回顾 例5 在 z 轴上求与两点 练 习 定比分点 得定比分点公式: 点M为AB的中点 , 于是得 中点公式: 练 习 2、方向角与方向余弦 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 空间向量的方向角： 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 八个卦限 z y x 0 空间直角坐标系 八个卦限 z y x 0 . 空间直角坐标系 八个卦限 z y x Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 0 . 空间直角坐标系 Ⅶ x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 x0,y0,z0 八个卦限中点的坐标 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 下列各点所在象限分别是： 练 习 Ⅳ Ⅴ Ⅷ Ⅲ 在空间直角坐标系下, 设点 M 任意向量 r 可用向径 则 的坐标为 OM 表示. 沿三个坐标轴方向的分向量. 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 x 0 z y M点的对称点 关于xoy面: (x,y,z)? (x,y,-z) 关于x轴: (x,y,z)? (x,-y,-z) Q 0 关于原点: (x,y,z)? (-x,-y,-z) . M(x,y,z) x R P (x,y,-z) (x,-y,-z) (-x,-y,-z) 0 z y x 0 N M点到坐标轴的距离 P Q M (x,y,z) d1 d2 d3 空间直角坐标系 到z轴: 到x轴: 到y轴: 设 则 加、减法： 数乘： 平行向量对应坐标成比例: 例2 求解以向量为未知元的线性方程组 其中 解 练 习 (6,1,19),(9,-5,12)； . 0 z y x 0 M x y N z (x,y,z) (x,y,z) 坐标和点 ? M 空间直角坐标系 M点到原点的距离 解 该三角形为等腰三角形 试证明以三点 为顶点的三角 形是等腰直角 三角形。 试证明以三点 为顶点的三角形是等腰直角三角形。 证： 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模 等距 及 离的点 . 解 在yOz面上，求与三点 等距离的点。 解 解 则点M称为有向线段 的 λ分点。 给定两点A和B以及实数 如果点 M 满足 设点A和点B的坐标依次为 代入关系式 * * D y = 0 x = 0 R a x z y 0 z = 0 x y o 。 。 。 。 D1 ?1 2a 数量关系 — 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 四、利用坐标作向量的线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量(vector)： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 记作 e 则有： 向量a的单位向量记作 ea 零向量： 模长为0的向量. 记作 0 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 记作 a＝b ; 向量a的负向量记作 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量 。 空间两向量的夹角的概念： 设有两个非零向量a、b，任取空间一点O，作 ，规定不超过π的∠AOB（设 称为向量a与b的夹角，记作 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴 的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 平行向量： 两个非零向量,如果它们的方向相同 或相反，就称这两个向量平行。 规定: 零向量与任何向量平行 ; 向量 与 平行，记作 // 向量 与 垂直，记作 ⊥ 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则