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课程内容进展 综述 第五讲 层次式建模 Hierarchical Modeling 第五讲主要内容 建模和层次式建模 建模坐标系和建模变换 如何建立层次式模型 modeling 建模：创建和管理一个系统的表示 模型：系统的一种表示 描述性的或图形化的表示方法 模型的几何（图形）表示 符号＋连接线＋说明文字 例子：流程图，电路模型，政治、金融系统模型… 模型信息的描述 模型包含的信息 几何数据：定位坐标、图元、部件属性 非几何数据：文字标识、模型操作算法、规则 描述模型的方法 数据结构描述：实体造型 过程描述：天气模型 二者结合：电路模型 医学影像数据的三维几何建模 层次式建模 基本符号symbol ? 模块module ? 更高层对象 单层次模型 多层次模型 建模工具包/软件包（package） PHIGS，GL， CAD，VISIO， 3D Max… 建模功能：得到系统的内部描述 可以通过图形化的界面来实现 图形功能：得到输出设备上可视的结果 面向程序员的层次交互图形标准 PHIGS VISIO 界面 AutoCAD 界面 3D Max 界面 建模（局部）坐标系 建模 建模变换和层次式建模的一般方法 建模变换 给出symbol/module/object的位置和方向 平移、旋转、缩放的组合 层次式建模方法： 树形结构 每个node都是经过既定的一系列变换之后，放置到整体模型中的适当位置的。 创建模型 定义symbol[1-m] 创建module[1-n] (i?1-m) 设定变换i 插入symbol[i] 创建object[1-p] (i?1-n, j?1-m) 设定变换i或变换j 插入module[i]或symbol[j] OpenGL基于显示列表的层次式建模 显示列表（Display List） 显示表所包含的图形属性（尺寸、颜色等）不可变 但是可以通过几何变换改变观察效果 OpenGL建模例子 glNewList(frame,…) … glEndList(); glNewList(wheel,…) … glEndList(); glNewList (bicycle, GL_COMPILE); glCallList (frame); glTranslatef (tx1, ty1, tz1); glCallList (wheel); glTranslatef (tx2, ty2, tz2); glCallList (wheel); glEndList ( ); glTranslate/Rotate/Scale… glCallList (bicycle); 第五讲小结 层次式建模的概念、流程 建模坐标系和建模变换 * * 几何变换 观察流水线 裁剪 基本图元 曲线曲面 实体造型 可见面判别 光照 面绘制 UI 动画 …… 建模 观察 显示 其它 ‘图形学’和‘图形系统’ 坐标系统 头部颔骨模型 整容后效果预测图