低速宏观运动规律的正则形式.pptVIP

都是广义坐标。 笛卡尔坐标和柱坐标之间的关系也是这种变换。 变换表示广义坐标的选取不唯一。对拉格朗日、哈 密顿表述都如此 但：在哈密顿表述中， 地位平等，坐标和动量已 失去其原有的意义。 寻找更广泛的变换 * 第六章 低速宏观运动规律的正则形式 运动规律的表述形式：牛顿形式、拉格朗日形式、 哈密顿形式、泊松括号 对于拉格朗日形式： 1.力学系统的描述： 2.拉格朗日方程： 3. 缺点：方程中 地位不平等 力学系统的描述改为： (广义坐标)、 (广 义动量) 。 ：有共轭关系。用 这一对变量深刻 反映了运动本质，且可得到更为对称的运 动方程 —— 正则方程。 §1.6.1 哈密顿方程 一、勒让德变换 （将 ） 设：f = f (x,y)——两变量 则 又 两式相减： ——关于x,Q变量的全微分 (勒让德变换) 变换后的函数： Q=Q(x,y) y=y(x,Q) ：从Q=Q(x,y)解出y=y(x,Q) f = f (x,y) f = f (x,Q) 因此： g=f – Qy=g(x,Q) 说明： 1．(1)、(2)两式相减的另外一种结果： (本质上与前面无差别) 2．若要将变量x变为P ，则 上两式相减： 这样 3.对于 用Q取代y，则将df中的dy前的Q乘以被取代的y， 再减去原函数 f；用P取代x，则将df中的dx前的P乘以 被取代的x，再减去原函数 f。 4. f = f (x,y,z)——三个变量 (可推广到N个变量) 要将 ，采用与前面一样的方法， 有： 二、哈密顿函数 设： ，t ——固定参量 则： 又广义动量： 拉格朗日方程： 而 (上式中 不对称) 目的： 作变换： ——哈密顿函数 得： 又 与 比较得：H就是系统的能量E。 在 中，H只是 的函数。 一般情况： 三、哈密顿方程 由 H=H(q, p)得到： 比较 于是有： ——哈密顿方程 (正则方程,系统的运动方程) 说明： 1．数学上：哈密顿形式上为一阶微分方程(2s个)，而 拉格朗日形式上为二阶微分方程——简化数学计算； 2．哈密顿方程中， 地位平等——相互共轭的正 则变量； 3．哈密顿正则形式对称，有利于从经典力学到量子力 学的过渡。 四、最小作用量原理 已学：由最小作用量原理导出拉格朗日方程 现在：由最小作用量原理导出哈密顿方程 因为 ， 所以 。 将L代入作用量 ，得： 而 极值条件： 又 互相独立，所以 即