6.4中断系统.pptVIP

6.4 中断系统 采用中断方法通信，可以提高CPU的运行效率 6.4.1 中断系统的理解 6.4.2 中断源 1、INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过P3.2引脚输入。 2、INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过P3.3引脚输入。 3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时，便请求中断。 6.4.3 与中断相关的寄存器 MCS-51中与中断相关的寄存器包括TCON，SCON，IE，IP TCON——定时控制寄存器，包含定时器中断溢出标志位和外部中断标志等 SCON——串行口控制寄存器，包含与串行通讯相关的中断标志 IE——中断允许寄存器，用于系统开关中断控制 IP——中断优先级寄存器，用于设定各中断源的级别。 TF1（0）——定时器T1（0）溢出中断标志位，T1（0）定时时间到或计数次数溢出时，此位被置1，CPU响应其中断后硬件清零。也可以在软件中查询此位，软件清零。 IE1（0）——外部中断INT1（0）请求标志位，当允许外部中断时，外部中断引脚有效（低电平）则该位为1，CPU响应中断后，硬件自动清零。 IT1（0）——外部中断触发方式位，该位值为0时，外部中断采用电平触发模式；该位为1时，为边沿触发模式 TI——串口发送中断标志位，串行口发送一帧数据后，硬件将该位置1，CPU响应中断后不会自动清零，必须由软件清零。 RI——串口接收中断标志位，串行口每接收完一帧数据后，硬件将此位置1，同样，硬件不会自动清零该位，必须由软件清零。 EA——全局中断控制位，EA=1时，开放所有中断， EA=0时，禁止所有中断 EX0——外部中断0允许位 ET0——定时器0中断允许位 EX1——外部中断1允许位 ET1——定时器1中断允许位 ES——串行口中断允许位 两级中断嵌套示意图 例：提升定时器的优先级 6.4.4 中断的处理过程 中断请求 中断响应 中断服务 中断返回 中断请求与响应条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1，即CPU中断。 ③申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有被屏蔽。 ④无同级或更高级中断正在被服务。 ⑤当前的指令周期已经结束。 ⑥若现行指令为RETI或是访问IE或IP指令时，该指令以及紧接着的另一条指令已执行完。 中断响应 1.将中断时PC的内容推栈（保存断点）； 2.关闭中断 3.将PC内容更新为相应的中断入口地址(中断向量) 中断服务及返回 中断服务程序一般包括现场保护和中断后需要执行的内容 6.4.5 中断程序的编程方法 中断初始化 编写中断服务子程序 中断初始化 设置堆栈指针SP：60H or 50H 定义中断优先级（IP 赋值） * 定义外部中断的触发方式 开放中断（IE 赋值） 中断服务子程序 一般通过在中断入口地址处放LJMP指令跳转至中断服务子程序。 根据需要保护现场 中断后需要执行的内容 对需要软件清零的中断标志位清零 恢复现场 中断返回 6.4.6 中断编程实例 外部中断的使用：前面我们的流水灯程序是一直循环执行的，现在使用外部中断INT0信号来实现暂停功能；INT1中断实现流水灯和闪烁灯效果间的切换。 实际应用时，外部中断引脚可接传感器或故障检测信号，用于异常检测及报警。（课后阅读书P164～165例子） 本章作业 P167 5，8，11，13，14，15 提高编程题（选做）：20，22 * * 主程序 响应中断请求 中断服务程序 返回主程序 继续执行主程序 断点 IE TCON IP MCS-51的中断系统的结构 中断源即产生中断信号的源头，MCS-51有5个中断源，52系列还多一个T2时钟中断源。 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON （88H） 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TI RI SCON （98H） 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 IE （A8H） AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP （B8H） BCH BBH BAH B9H B8H 中断相关的寄存器 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON （88H） 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TI