2014数学建模A论文.doc

承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 13012 所属学校（请填写完整的全名）： 三明学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 何晓莉 2. 骆婷婷 3. 张志祥 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 指导教师组 日期： 2014 年9 月15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文主要研究嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的问题。首先对针对动力抛物线下降减速段，建立软着陆飞行二维模型，结合动力学模型与天体力学知识确定近月点和远月点的平面位置关系。接着建立三维月心坐标系结合均匀球体动力学三维模型确定远月点和近月点的位置及相应速度的大小和方向。并针对问题二着陆准备轨道、主减速段、快速调整段、快速调整段、粗避障段精避障段、缓速下降阶段等6个阶段进行简单分析，将其简化为减速和避障两个主要阶段，其间还伴随着调姿。最后对所设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。考虑到测量误差和系统参数偏差是影响软着陆制导精度的主要原因，在存在测量误差和参数偏差的情况下实现软着陆，满足终端条件是对软着陆控制系统的一个基本要求，实际中测量误差可以通过滤波消除，对闭环系统的影响不大。而系统参数如制动发动机的推力，比冲以及着陆舱的质量都是不可测的，它们是在发射以前在地面标定给出的，但在飞行过程中参数会由于一定的影响而产生一定的偏差考察这些偏差对制导过程的影响就显得十分重要。还有考虑着陆阶段中止推发动机的作用，可以对降落末速度与能量消耗的问题建立更为准确的模型，可在这些参数标称值的基础上加上±10%的偏差，画出轨迹，分析着陆轨迹对这些参数的敏感性。 关键字：软着陆轨道 动力学模型 月心坐标系 优化控制策略 敏感性 一、问题重述 进入21世纪以来，月球探测研究不断深入，尤其是09年美国利用LCROSS撞击月球，得出了月球上存在水的结论，对未来开展无人探索、载人登月乃至建立月球基地都具有深远影响，随着我国航天科技的不断发展，探月计划也在顺利开展着，2013年12月2日嫦娥三号携带中国的第一艘月球车，于12月6日抵达月球轨道，并实现中国首次月面软着陆。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。 嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。 根据上