fx2n-plc指导书-机械与材料工程学院-西安文理学院.docVIP

自动控制原理实验指导书 西安文理学院物理与机械电子工程学院 目录 实验一 典型线性环节的模拟 1 实验二 二阶系统的阶跃响应 5 实验三 线性系统稳定性的研究 8 实验四 二阶系统的频率响应 11 实验五 控制系统的校正 13 实验一 典型线性环节的模拟 一、 1．学习典型线性环节的模拟方法 2．研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响 二、实验仪器设备 1．TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台 2．示波器 3．万用表 三、实验内容 先将给定信号调节至1V，校正好示波器，注意在实验过程中适时对电容进行放电操作。 1．比例环节 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 2．积分环节 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)； 若积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=0.1)； 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 3．比例积分环节 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若取比例系数K=1、积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K×10uF=1)； 若取比例系数K=1、积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K×1uF=0.1S)。 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 4．比例微分环节 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、微分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R1C=100K×1uF=0.1S)； 若比例系数K=1、微分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R1C=100K×10uF=1S)； 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 5．一阶惯性环节 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=1、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K×10uF=1)。 若比例系数K=1、时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C=1uF(K= R2/ R1=1，T=R2C=100K×1uF=0.1)。 若比例系数K=0.5、时间常数T=1S时，电路中的参数取：R1=200K，R2=100K，C=10uF(K= R2/ R1=0.5，T=R2C=100K×10uF=1)。 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 6．比例微分环节（选做） 选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若比例系数K=2、积分时间常数TI =0.1S、微分时间常数TD =0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C1=1uF、C2=1uF (K= (R1 C1+ R2 C2)/ R1 C2=2，TI=R1C2=100K×1uF=0.1S，TD=R2C1=100K×1uF=0.1S)； 若比例系数K=1.1、积分时间常数TI =1S、微分时间常数TD =0.1S时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K，C1=1uF、C2=10uF (K= (R1 C1+ R2 C2)/ R1 C2=1.1，TI=R1C2=100K×10uF=1S，TD=R2C1=100K×1uF=0.1S)； 记录系统的阶跃响应曲线，并与理论值进行比较。 四、思考题 1．积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？ 2．在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节