基于51单片机C语言搬运车机器人毕设推荐.docVIP

搬运机器人 【摘要】 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 美国国家标准局（NBS ）的定义：机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 国际标准化组织(ISO)的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。 关键字：记忆装置、末端执行器。 【Abstract】 This design by car this carrier incorporated by AT89S52 core dashboards can achieve its basic features, plus infrared detector (IR LED), QTI sensors, IR schematics to perfect the design. Uses infrared technology to detect obstacles, QTI sensor acquisition information, use of ground AT89S52 processor that timely control, realization of intelligent Hayashi and obstacle avoidance, automatically opening and closing doors, as well as automatically. Smart cars with rear-wheel drive, two rounds of the execution with a stepper motor. The entire system of the circuit simple structure, reliable performance. Laboratory test results meet the requirements of this article focuses on the systems hardware design and analysis of test results. Technologies are: To programmatically control the car door open and close; Effective application of the sensor; Key words: memory devices, end actuators, 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313374396 1 前言 PAGEREF _Toc313374396 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313374397 2 系统设计 PAGEREF _Toc313374397 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313374398 2.1 设计背景 PAGEREF _Toc313374398 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313374399 2.2设计要求 PAGEREF _Toc313374399 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313374400 2.3 实现目标 PAGEREF _Toc313374400 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313374401 3 机器人本体机构设计 PAGEREF _Toc313374401 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313374402 3.1 整体结构的设计 PAGEREF _Toc313374402 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313374403 3.1.1 机器人底盘设计与安装 PAGEREF _Toc313374403 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313374404 3.1.2 核心控制 PAGEREF _Toc313374404 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313374405 3.2 控制系统 PAGEREF _Toc313374405 \h 17 HYPERLINK \l _Toc313374406 3.2.1 驱动控制系统 PAGEREF _Toc313374406 \h