基于CAN总线技术的冷库温度控制系统的设计推荐.docVIP

介绍了一种基于CAN总线技术的冷库温度控制系统的设计。CAN总线是目前最流行的现场总线技术，它具有可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，在自动控制领域广泛应用。 本系统由上位机和下位机两大部分组成。上位机主要完成与PC机的通信功能，通过PC机可设置及显示各冷库的温度，将设置的温度通过上位机送至下位机；下位机完成对冷库的温度检测以及实现自动恒温控制。同时，可现场设定温度值。上位机与下位机均以AT89S52为核心，下位机使用LED进行温度显示。选用DS18B20单总线数字温度传感器，测量精度可以达到0.5℃。将测量值与设定值进行恒温控制，实现系统智能化。 图2.3 CAN总线整体框图 上节点主要完成与PC机之间的通信功能，把下节点检测到的温度值送到PC机进行显示，并把PC机设置的各冷库温度值通过CAN总线送至下节点。主要由CAN总线控制器和CAN总线收发器来完成与下节点的通信。上节点框图如图2.4所示。 图2.4 CAN总线上节点结构框图 下节点完成冷库内温度的采集，用温度传感器测量冷库内的温度，显示部分显示当前冷库内的温度值，控制电路调节冷库内的温度达到恒温控制。下节点框图如下图所示。 图2.5 CAN总线下节点结构框图 2.4各模块功能介绍 本系统采用单片机作为上位机，通过CAN总线完成对下节点的控制，以及与PC机之间的通信。下节点主要完成各个库房的恒温控制，通过库房测温点的温度传感器将库房的温度信号送到单片机，单片机将其温度与设定温度进行比较后控制空调调节库房内的温度，使其达到设定的温度，实现恒温控制。动态显示电路用来显示各个库房的当前温度。 系统硬件电路设计 3.1单片机系统的设计 3.1.1单片机的选择 图3.1 AT89S52单片机引脚图 3.1.2单片机外围电路设计 图3.2 单片机时钟电路和复位电路 3.2键盘和显示电路的设计 图3.3 下节点单片机键盘、显示电路 3.3直流稳压电源的设计 图3.4 直流稳压电源电路 3.4 RS232接口电路的设计 在本电路设计中RS232接口电路主要功能是解决PC机与外部设备连接的电平转换问题。 图3.5 MAX232芯片的引脚图 图3.6 RS232接口电路图 3.5温度传感器模块的设计 3.5.1温度传感器的选择 2．DS18B20数字温度传感器 3.5.2温度传感器电路设计 传感器采集到的温度信号在极短的时间内可能会受到干扰信号的作用而出现误差，从而导致压缩机和加热器的误动作。因此本系统设计采集多个点的实际温度值，并计算其平均值，然后用平均温度值去控制压缩机和加热器的启动和停止。这一方面避免了干扰产生的误差，另一方面，多点测量相对于传统的单点测量更能正确反映库房的实际温度。单片机通过循环检测传感器，来控制库房的实际温度。如图3所示。DS18B20与单片机的接口电路非常简单。DS18B20只有三个引脚，在实际应用中只要在数据线上加一个上拉电阻4.7Ω接到单片机的I/O口上本次设计接在单片机的P1.0，另外2个脚分别接电源和地 图3.7 DS18B20与单片机连接图 3.6 CAN总线模块的设计 表3.1 PCA82C250引脚功能 符号 管脚 功能 TXD 1 发送数据输入端 GND 2 地 Vcc 3 电源 RXD 4 接收数据输出端 Vref 5 基准电压输出端 CANH 6 低电平CAN电压输入/输出端 CANL 7 高电平CAN电压输入/输出端 Rs 8 斜率电阻输入端 3.7控制电路的设计 控制电路部分主要是通过光电耦合器和继电器来实现的。 图3.9 温度控制电路设计 该设计的控制电路主要完成冷库的制冷和加热功能，冷库的制冷是通过控制制冷压缩机完成的，而加热部分是通过控制电加热器实现的，对于温度的加热和制冷电路原理是一样的，只是设备不同而已。冷库温度的制冷和加热控制电路如图3.所示。将传感器检测到的温度与设定值进行比较，如果当前温度高于设定值时，单片机通过P20端口输一个低电平信号，从而使光电耦合器开始工作，继电器K1开始工作，使K1处开关接触，这时制冷压缩机开始工作，从而达到了降低温度的目的。当前温度低于设定值时，单片机通过P21端口输入一个低电平信号，从而使光电耦合器开始工作，继电器K2开始工作，使K2处开关接触，这时电加热器开始工作，从而达到升高温度的目的。系统软件设计 4.1 PC机监测软件设计 串行通信是微机之间常用的通信方法之一，由于串行通信编程灵活，硬件简洁并遵循统一的标准而在工业控制领域得到了广泛的应用。Windows现已成为当今计算机操作系统的主流，在其环境下利用Microsoft公司推出的功能强大的 Visual Basic可视化的程序设计语言，开发出界面友好，操作简便的多机串行通信软件就显得尤为重要了。对于用户来说，此类可视化语言