第章COSII程序设计基础.ppt

信号量| μC/OS-II程序设计基础 在中断中获得信号量 void Timer1_Exception (void) { T1IR = 0x01; VICVectAddr = 0; if (OSSemAccept (sem) 0) { if (IO0PIN LED1) { IO0CLR = LED1; } else { IO0SET = LED1; } } } 更新中断优先级 清除中断标志 无等待地请求一个信号量 中断服务程序ISR代码如下。 LED亮，熄灭LED LED灭，点亮LED μC/OS-II程序设计基础 消息邮箱 简介 消息邮箱的工作方式 消息邮箱的状态 1 2 3 消息邮箱的函数列表 任务间同步 任务间数据通信 4 5 6 消息邮箱| μC/OS-II程序设计基础 简介 消息是任务之间的一种通信手段，当同步过程需要传输具体内容时就不能使用信号量，此时可以选择消息邮箱，即通过内核服务可以给任务发送带具体内容的消息。 通过上述图解可知，用来传递消息缓冲区指针的数据结构就是消息邮箱。 消息 缓存区 消息邮箱 PC PC 一个邮箱只能存放一个消息指针 消息邮箱| μC/OS-II程序设计基础 简介 消息邮箱 满 消息邮箱 PC 空 发送消息指针 1.向消息邮箱发送消息 有任务在等待消息 等待列表中最 高优先级的任务 运行状态 就绪状态 任务优先级足够高 PC 获得消息 注意：如果发送消息指针是以广播的形式发送，那么所有等待此消息的任务都获得消息 发送消息指针 无任务在等待消息 PC PC 返回错误码说明消息邮箱已满 操作成功 PC 发送失败 互斥信号量 | μC/OS-II程序设计基础 函数列表 OSMutexQuery函数 OS_NO_ERR ：调用成功 OS_ERR_EVENT_TYPE ：错误，pevent 不是指向互斥信号量的指针 OS_ERR_PEVENT_NULL ：错误，pevent为NULL OS_ERR_POST_ISR ：在中断中调用该函数所引起的错误 函数返回值 pevent ：指向互斥信号量的指针，OSMutexCreate ()的返回值 pdata ：指向OS_MUTEX_DATA数据结构的指针，该数据结构包含下述成员： OSValue： 0－－互斥信号量无效，1－－互斥信号量有效 OSOwnerPrio：占用互斥信号量的任务优先级 OSMutexPIP：互斥信号量的优先级继承优先级(PIP) OSEventTbl[]：互斥信号量等待队列的拷贝 OSEventGrp：互斥信号量等待队列索引的拷贝 函数参数 取得互斥信号量的状态：用户程序必须分配一个OS_MUTEX_DATA的数据结构，该结构用来从互斥信号量的事件控制块接收数据。通过调用OSMutexQuery ()函数可以知道任务是否有其它任务等待互斥信号量，得到PIP，以及确认互斥信号量是否有效 功能描述 INT8U OSMutexQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MUTEX_DATA *pdata) 函数原型 OS_MUTEX.C 所属文件 OSMutexQuery 函数名称 OSMutexCreate函数 指向分配给所建立的互斥信号量的事件控制块的指针。如果没有可用的事件 控制块，则返回空指针。*err可能为以下值： OS_NO_ERR ： 成功创建互斥信号量 OS_ERR_CREATE_ISR ：在中断中调用该函数所引起的错误 OS_PRIO_INVALID ：错误，指定的优先级非法 OS_PRIO_EXIST ：错误，指定的优先级已经有任务存在 OS_ERR_PEVENT_NULL：错误，已经没有可用的事件控制块 函数返回值 prio：优先级继承值（PIP）；err ：用于返回错误码 函数参数 建立并初始化一个互斥信号量 功能描述 OS_EVENT *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err) 函数原型 OS_MUTEX.C 所属文件 OSMutexCreate 函数名称 OSMutexPend函数 *err可能为以下值： OS_NO_ERR ：调用成功 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向互斥信号量的指针 OS_ERR_PEVENT_NULL ：错误，pevent为NULL OS_ERR_PEND_ISR ：在中断中调用该函数所引起的错误 OS_TIMEOUT ：超过等待时间 函数返回值 pevent ：指向互斥信号量的指针，OSMutexC