打印机机械原理课程设计说明书推荐.docVIP

机 械 原 理 课 程 设 计 题目：纪念章压印机及其送料机构设计 指导老师： 组员： 2011年1月12日 目 录 一 设计任务 1．设计题目，分析功能要求…………………………………….. 2．原始数据和设计要求…………………………………………….. 二 所选方案 1．方案分析……………………………………….. 2．分析结论………………………………………. 三 机构的设计 1．几何尺寸的确定……………………………. 2．机构简图的绘制………………………………….. 3.机构的设计数据…………………………………… 四．从动件的运动规律及简图 1．位移S---Ψ简图……………………………………… 2. 速度V---Ψ简图……………………………………. 3. 加速度a-----Ψ简图…………………………………… 4.机构工作过程说明………………………………… 设计任务 1.设计题目，分析功能要求 设计自动纪念章压印机，将具有一定厚度的板料自动送入印压位置印压成纪念章，经印压成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料，压型，脱离）均自动完成。由此，可知该机构有两个动作要求，一是印压成型，二是自动送料。绘制功能图如图1-1所示 图1-1 压印成形机的工艺动作是：如图1-2所示 板料移动至冲压位置 下冲头15mm,利于上冲头将板料冲程规定的直径，即先落料。 上下冲头同时加压，并保持一段时间。 上冲头退出，下冲头随后将压印好的纪念章顶出。 板料将成品推走。 （1） （2） （3） （4） （5） 图1-2 2．原始数据和设计要求 1动力源是电动机，做转动：从动件（执行机构）为上下模，作上下往复直线运动，上模具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。 2机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小; 传动角大于或等于许用传动角 3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工的位置（下模的上方）。 4．生产率约为每分钟30件。 5．执行构件（上模）的工作长度L=50—100mm，对应的曲柄转角=(1/3-1/2)π;上模行程的长度必须大于工作段长度的两倍以上。 7许用传动角=40 8送料距离H=60~250mm 9建议主动件的角速度+1rad 10.对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取 （1）设连杆机构中各构件为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。 （2）设各构件的质量按每米40kg计算。绕质心的转动惯量按每米2kg.计算。 （3）转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量36kg。 （4）载荷F=5000N；按平均功率选电动机。型号如表2-1所示：同步转速为720r/min 电动机型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） Y132S-8 2.2 710 Y160M1-8 4 720 Y160M2-8 5.5 720 Y160L-8 7.5 720 ( 5)曲柄转速为30 r/min，在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中如图1-3，可取带的传动比=1.9 图1-3 （6）机器运转不均匀系数不超过0.05 根据要求，所选方案如图1-4所示 图1-4 方案分析与选择 （1）齿轮系—摩擦轮—凸轮送料机构 凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。 齿轮依靠齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比精确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。 摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。制造简单、运行平稳、噪声很小过载时发生打滑，故能防止机器中重要的零件损坏能无极的改变传动比效率低当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大不能保持准确的传动比干摩擦时磨损快、寿命低，mm,由余弦定理得， ① ∠=0时，为保证上模行程的长度大于工作段长度的两倍以上，取mm，则有： ② 由①、②式解得197.75mm 图3-1 凸轮的设计 根据冲压机构的s-δ图以及纪念章半