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第一章 绪论 1.逆向工程的概念、特点及意义 当今工业中的许多领域，都需要已存在物体的计算机几何模型，但往往又得不到现成的这类几何模型的原始数据，这就需要通过实际形体来生成计算机几何模型，逆向工程因此应运而生。逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为正向设计 图1.1 正向工程流程图 而逆向工程是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程图1.2 逆向工程设计流程图 随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。利用电子仪器去收集物体表面的原始数据之后再使用软件计算出采集数据的空间坐标，并得到对应的颜色。是对物体作全方位的扫描、然后整理数据、三维造型、格式转换、输出结果。整个操作过程，可以分为四个步骤： (1)物体数据化：普遍采用三坐标测量机或激光扫描仪来采集物体表面的空间坐标值。 (2)从采集的数据中分析物体的几何特征：依据数据的属性，进行分割、再采用几何特征和识别方法来分析物体的设计及加工特征。 (3)物体三维模型重建：利用CAD软件，把分割后的三维数据作表面模型的拟合，得出实物的三维模型。 (4)检验、修正三维模型。三坐标测量机，实验步骤如下： 1 开启空气压缩机、电脑及坐标仪。 2 对三坐标仪的测头进行测尖。进入“尖端管理”功能键，选择“测尖标定-1”键，进入工作界面后设置好存储序号等参数，再按提示在标准球上测五个点即可在界面坐下角自动获得测尖的半径。 3 通过“输出管理”菜单设置实验数据保存的文件名和地址。 4 装夹被测零件不锈钢碗。由于碗的壁很薄，所以不能装夹过紧，以免改变其外形，从而改变测量数据的准确性。 5 建立工件坐标系。工件坐标系是通过两两相互垂直平面的法线和Z轴的方向公共决定的，因此必须先测出两个相互垂直的平面。首先在“元素测量”中选择“平面”，然后固定坐标仪的X轴，在被测件的Y-Z平面内任意测四个点即可得到一个符合要求的平面。同样固定Y轴，在零件的X-Z平面内测四个点即可得到第二个平面。最后在“元素测量”中选择“点”，在零件的第部中心位置测一个点，该点即为工件坐标系的原点。测量完后进入“建立坐标系”中的“建立第一轴”，在Memory种选择刚刚测得的“1 平面”，再进入“建立第二轴”，把固定轴选择为Z轴，然后选择“2平面”。最后进入“建立原点”选择所测的点“3 点”，点击“计算”即可得到所要的工件坐标系。其试验数据如下： 测量时间: Sun Mar 01 10:02:58 2009 检测序号：1 球 测量值 理论值 偏差值 上公差 下公差 超差值 X -48.161 Y 425.832 Z -596.461 0.019 DM 29.483 检测序号：1 平面 测量值 理论值 偏差值 上公差 下公差 超差值 CX 1.000 CY 0.000 CZ -0.001 DS 112.304 0.006 检测序号：1 平面 测量值 理论值 偏差值 上公差 下公差 超差值 CX 0.000 CY 1.000 CZ 0.000 DS 261.588 0.000 检测序号：1 点 测量值 理论值 偏差值 上公差