x1y0x2x4anbplc控制系统运行与仿真线圈并联电路中.pptVIP

5)对直接转换后的梯形图进行优化。 结 束 * * PLC控制系统运行与仿真 项目二 PLC基本指令应用 任务三 电动机正反转PLC控制 知识目标 能力目标 素质目标 1.会绘制PLC硬件接线图并能正确接线； 2.学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法； 3.学会ORB、ANB等基本指令的用法。 1.培养学生团队协作精神，诚信意识。 2.通过讨论、答辩、汇报等，培养学生的表达与沟通能力。 3.提高拓展学习模块（课外），培养创新思维能力和主动学习的能力。 一、任务目标 1.熟练掌握置位、复位指令编写控制程序； 2. 理解并掌握PLC梯形图的编程规则； 3.掌握继电器电路转化法设计梯形图的一般步骤。 二、任务导入 车床生产中，经常要运动部件向正反两个方向运动，这就要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。 本任务是如何利用PLC来控制电动机完成此任务。 如图为三相异步电动机的正反转控制的电路，电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠。这些控制又该如何在PLC中实现呢？ （一）电路块指令 学一学 X002 X001 Y000 X000 Y002 串联电路块并联 ORB 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X002 1 AND X000 2 LDI X001 3 ANI Y002 4 ORB 6 OUT Y000 1.ORB指令 （1）程序举例 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 三、知识学习 （2）指令说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 2. ANB指令 （1）程序举例 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 OR X004 5 ANB 6 OUT Y000 LD ANB ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 （2）指令说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 X1 Y007 Y0 M100 X2 Y2 M101 X3 T0 LDI ORB LDI 0 LDI X1 1 ORI X2 指令表程序 步序 指令 地址 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT Y007 ANB 【试试看】 梯形图的特点 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。 二、梯形图的编程规则 梯形图的编程规则 1.输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 2.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。 触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 3.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。 X1 Y0 X2 Y0 X4 Y0 … … X1 Y0 X2 X4 4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0 X1 Y0 X4 X2 好！ 不好！ X1 Y