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但转子转速n不可能达到与旋转磁场的转速相等即异步电动机如果
5.1 概述 电动机的分类: 三相异步电动机的构造 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 5.2 三相异步电动机的转动原理 7. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 5. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.3 三相异步电动机的电路分析 5. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 5. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5. 4. 1 转矩公式 5. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 5.5 电力拖动的基础 电动机的稳定运行的条件 电动机的稳定运行的条件 O T S 根据转矩公式 得特性曲线: O T 1 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ,否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令: 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式,可得 当 U1 一定时,Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ,否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关, R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时,s =1 (2) Tst与 R2 有关, 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动,否则不能起动。 O T Tst 起动能力 U ? Tm ? Tst ? T2 T O T O R2? Tst ? n? 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起动特性好。 电力拖动是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械运转的拖动方式。 电源 电动机 控制设备 传动机构 工作机构 7.5.1 电力拖动系统的稳定运行分析 根据动力学理论,旋转运动系统中,用转矩表示的运动方程为: 5.5.1 电力拖动系统的稳定运行分析 或 根据上式可分析电动机的工作状态如下: 当 n=0,或n=const系统处于某一稳定状态 当 系统处于加速状态 当 系统处于减速状态 由上可知,系统在稳定运行时,一旦受到外界的干扰 电力系统能否稳定运行,决定于电动机的n=f(T)和生产机械的负载转矩特性n=f(TL)的配合。 生产机械的负载类型: 1.恒转矩负载:即负载转矩TL的大小不随n变化。 (1)反抗性恒转矩负载 平衡被打破,转速将发生变化。 特点:负载转矩的大小不变,但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反 T n TL TL n -n -TL T n TL TL n G TL -n G 2.恒功率负载: 方向特点属于反抗性负载,大小特点当n变化时,负载从电动机吸收的功率恒定。 即 常数 T n TL n 如:机床切削加工 (2)位能性恒转矩负载 负载转矩的大小和方向始终不变 如:提升重物时,负载转矩为阻转矩。 如:下放重物时,负载转矩为驱动转矩。 T′L TL T O 2)在交点上要满足 1)n=f(T)与n=f(TL)有交点 如拖动恒定负载,在直线段运行 TL? s?? TL T T =TL n? ? T ? ? 达到新的平衡 若在曲线段运行 不能稳定运行 T O H P 通常称HP段为稳定运行段 通常称HQ段为不稳定运行段 Q 电力拖动的稳定运行的条件,不论对交流电动机还是直流电动机都是适用的,因而具有普遍意义。 5.3三相异步电动机的转矩与机械特性 1.三相异步电动机的转矩 三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流相互作用而产生的:
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