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目 录 一、 概述 二、 ABS的发展过程 三、 ABS的原理 四、 ABS的结构组成 五、 ABS的分类 六、 ABS上可以集成的其他功能 七、 ABS的过程控制 八、 ABS的控制参数 九、 ABS的评价指标 十、 ABS的相关标准 十一、ABS的开发流程 十二、ABS的试验 十三、ABS的标定 十四、ABS的发展方向 十五、结束 一、概述 二、 ABS的发展过程 三、 ABS的布局和种类 四、 ABS的原理 五、 ABS的结构组成 六、 ABS上可以集成的其他功能 七、 1、ABS的过程控制 2、不同路面的附着系数 八、 ABS的控制参数 九、 ABS的评价 十、 ABS的相关标准 十一、 ABS的开发流程 十二、 ABS的试验 十三、 ABS的标定 1、车辆对标定的影响因素 2、ABS的标定时间和路面要求 通常我们需要两个冬季的开发时间, 一个冬季用于标定,另一个用于确认和认证试验. 但是, 按所开发车的具体情况,开发时间也是有可能缩短的. 对ABS的开发标定, 我们需要做下列不同路面条件下等试验. 磁砖路面(人工) 类似大理石光滑路面(人工) 沥青路面 砂砾路面 冰面 雪地 3、工程试验车及设备 十四、 ABS的发展方向 十五、结束 * ABS学习讨论文稿 汽车工程研究院电控所 2005.6.30 什么是ABS：ABS是英文防抱死制动系统Antilock Braking System或者Antiskid Braking System的缩写。该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。 在ABS出现之前，汽车所用的都是开环制动系统，其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节，以及制动器的尺寸和型式有关，不可避免的出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。出现方向失稳问题，容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种失稳现象更经常发生。 人们对汽车制动时方向失稳现象及其产生原因的认识是逐步加深的。 后轮制动------- 前轮上安装制动器------- 应根据静态轴荷的分配比例来分配前后轮的制动力------ 制动时轴荷的动态转移，前轮要增重，后轮要减重------ 后轮先抱死更容易造成汽车特别是铰接汽车（如半挂拖车机组）的方向失控------ 由此诞生了限压阀、比例阀、惯性阀、感载比例阀等------ 然而这些技术的应用，并不能完全解决车轮制动时的抱死问题。 ABS装置是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有突出成就的一项应用。可使得汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。 1.?????? 双通道/X型布局,四传感器。左前右后为一个通道,右前左后为一个通道 2.?????? 三通道四传感器/后两轮为一个通道,左前为一个通道,右前为一个通道 3.?????? 四通道四传感器/每个轮子各为一个通道 按制动介质不同可分为气制动和油制动 LR RR RF LF Isolation Valve Isolation Valve Prime Valves Apply Valve Release Valve Accumulators Release Valve Release Valve Release Valve Apply Valve Apply Valve Apply Valve Motor and Pumps Pressure Transducer/Sensor 无论气压制动还是液压制动系统，汽车的ABS系统都由三大部分组成：轮速传感器、压力调节器和电子控制装置 ABS、防抱死制系统（Anti-Lock Braking System简称ABS）是一种防止制动过程车轮抱死的汽车主动安全装置。ABS系统在制动过程中通过传感器感知车轮与路面的滑移，由电控单元做出判断，并通过电磁阀组成的作动器，调整制动力的大小，使轮胎滑移率保持在一个理想的范围，来保证车辆制动时有较大的纵向制动和抗侧向外力的能力，防止可能发生的后轮侧滑，甩尾，前轮跑偏，提高汽车在制动过程中的方向稳定和转向操纵的能力，并能提高附着系数利用率，缩短制动距离，减少轮胎磨损。 TCS、牵引力控制系统（Traction Control System简称TCS），有些厂商称作ASR系统,是ABS基础上的扩展。当汽车在恶劣路 面行驶时，通过控制发动机扭矩、驱动