数控技术-总复习.ppt

1.数字积分法理论依据（基本原理） 由以上分析可以看出： 在数字积分插补中，被积函数的确定和积分器的设计是关键。 第三节　　脉冲增量插补—数字积分法 数字积分法直线插补计算？ 数字积分法圆弧插补计算？ 四、 插补、刀具补偿与速度控制 二、刀具补偿 1.根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿。 2.刀具补偿一般分成刀具长度补偿和刀具半径补偿（概念）。 3.在零件轮廓加工过程中，刀具半径补偿的执行过程分为三个阶段： (1)刀具半径补偿的建立。(2)刀具半径补偿的执行。 (3)刀具半径补偿的注销。 四、 插补、刀具补偿与速度控制 4.B、C刀具半径补偿功能的区别是什么？ 5.根据两段程序轨迹的矢量夹角和刀具补偿方向（G41或G42）的不同，又可以有以下几种转接过渡方式：伸长型；缩短型；插入型。而插入型又分两种过渡方式，即直线过渡型和圆弧过渡型。 四、 插补、刀具补偿与速度控制 二、闭环CNC装置的进给速度及加减速控制 在闭环CNC装置中，加减速控制多数都采用软件来实现，可放在插补前，也可放在插补后进行，如下图所示。 放在插补前的加减速控制称为前加减速控制； 放在插补后的加减速控制称为后加减速控制； 四、 插补、刀具补偿与速度控制 一、数控机床伺服系统 1.伺服驱动系统简称伺服系统（Servo system），是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。 2.伺服驱动系统通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。 五、 伺服驱动系统 2.数控机床伺服系统的分类 (1)按伺服系统调节理论，数控机床伺服系统可分为开环、闭环和半闭环系统。 (2)按驱动部件的动作原理，数控机床伺服系统又可分为电液控制系统和电气控制系统。 五、 伺服驱动系统 2.数控机床伺服系统的分类 (3)按反馈比较控制方式，数控机床伺服系统有脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统和全数字伺服系统。 (4)按控制对象和使用目的的不同，数控机床伺服系统可分为进给伺服系统、主轴伺服系统和辅助伺服系统。 五、 伺服驱动系统 3、数控机床对伺服驱动系统的基本要求 (1)位移精度高 (2)可靠性高 (3)快速响应，无超调 (4)调速范围宽 (5)低速大扭矩 五、 伺服驱动系统 二、位置检测装置 1、检测装置在CNC系统中的作用 位置检测装置是数控系统的重要组成部分。 数控机床的位移精度，主要取决于数控机床驱动元件和位置检测装置的精度，但位置检测装置精度将起主要作用或决定性作用。 五、 伺服驱动系统 2 位置检测装置的分类 五、 伺服驱动系统 ——第二节 检测装置 第二节 检测装置 3.检测装置的精度指标主要包括系统精度和系统分辨率。 系统精度是指在一定长度或转角内测量积累误差的最大值。 系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量。 五、 伺服驱动系统 4.数控机床对位置测量装置的要求： (1)工作可靠，抗干扰能力强； (2)满足精度、分辨率、测量范围的要求； (3)对高速动态信号能实现不失真测量和处理； (4)使用维护方便； (5)易于实现自动化； (6)成本低。 五、 伺服驱动系统 5.编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器，并将角位移用数字(脉冲)形式表示，故又为脉冲编码器。它是数控机床上使用最为广泛的位置检测装置，也可以用于速度检测。 脉冲编码器按码盘的读取方式可分为光电式、接触式和电磁式。 数控机床上使用光电式脉冲编码器。 按测量的坐标系，脉冲编码器可分为增量式和绝对式。 五、 伺服驱动系统 5.增量式光电脉冲编码器 A、B两相的作用： ①根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移。 ②根据脉冲的频率可得被测轴的转速。 ③根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 ④后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 五、 伺服驱动系统 6.光栅作为高精度位置检测装置，用在数控机床进给伺服驱动系统中，主要用来检测位移。 它主要由标尺光栅和光栅读数头两大部分组成。 根据光栅尺制造方法和光学原理的不同，光栅可分为透射光栅和反射光栅。 五、 伺服驱动系统 7.光栅莫尔条纹有如下特点： （1）放大作用；B=ω/θ （2）误差均化作用； （3）利用莫尔条纹测量位移； 五、 伺服驱动系统 8、感应同步器 感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由转子和定子组成。前者用于直线位移测量，后者用于角位移测量。 感应同步器广泛