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激光相位法测距的原理
激光相位测距中，把连续的激光进行幅度调制，调制光的光强随时间做周期性变化，
测定调制光往返过程中所经过的相位变化即可求出时间和距离。
2N
提升容器
发射处
发射处
2
x x
图.1 相位式激光测距原理示意图
如图 1 所示，设发射处与反射处（提升容器）的距离为 x ，激光的速度为c ，激光往
返它们之间的时间为 t ，则有：
2x
t
c
设调制波频率为 f，从发射到接收间的相位差为 ，则有：
4fx
2ft 2N (2)
c
其中，N 为完整周期波的个数，为不足周期波的余相位。因此可解出：
c c 2N c
x ( ) (N N ) (3)
4f 2f 2 2f
其中，Ls c 2f 称为测尺或刻度，N 即是整尺数，N 2 为余尺。
根据测得的相位移的大小，可知道N 余尺的大小。而整尺数 N 必须通过选择多个
合适的测尺频率才能确定，测尺频率的选择是提升容器精确定位的关键因素之一。
多尺测量方法
测量正弦信号相移的方法都无法确定相位的整周期数，即不能确定出相位变化中2
的整倍数N ，而只能测量不足2 的相位尾数 ，因此公式（2.3 ）中的N 值无法确定，
使该式产
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