理论力学10—动能定理2.pptVIP

例4 卷扬机如图, 鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R1, 质量为m1, 质量分布在轮缘上; 圆柱的半径为R2, 质量为m2, 质量均匀分布。设斜坡的倾角为a, 圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动, 求圆柱中心C经过路程s 时的速度。(P213 10-24) 解: 以系统为研究对象, 受力如图。系统在运动过程中所有力所作的功为 系统在初始及终止两状态的动能分别为 a FN Fs m2g m1g FOx FOy M O C 其中 于是 由 得 解之得 a FN Fs m2g m1g FOx FOy M O C 例5 已知： m ，r, f ，? 。求均质圆盘往下作纯滚动时盘心的加速度。 ? C FN mg vC Fs 解：取系统为研究对象，画受力图。假设圆盘中心向下产生位移 s 时速度达到vC。 s 力的功： 由动能定理得 等式两边同时对时间t求导，解得： 课堂练习 在对称连杆的A点作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为l, 质量均为m, 均质圆盘质量为m1, 半径为r，且作纯滚动。 O a A F B 解: 设连杆OA运动到水平位置时的角速度为w，此时B端为杆AB的速度瞬心，由于OA＝AB，所以杆AB的角速度也为w，而轮B的角速度为零。 O A B w vA O a A F B 初瞬时的动能为 总动能为 O A B w vA 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为 解得 O a A F B mg mg Fs FN m1g FOx FOy 由 得 例6 重P1=60 N、长24 cm的均质杆AB在B处用光滑铰链与重P2=150 N的均质圆盘铰接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度。 解：（1）取圆盘为研究对象 圆盘作平移。 （2）用动能定理求速度 代入数据，得 取整个系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： （3）讨论:如果圆盘与杆完全焊接在一起，如何求解? 此时圆盘将与杆一起绕A轴作定轴转动。 与前面一样 10.4 功率·功率方程·机械效率 1. 功 率 力的功率—力所作之功对时间的变化率 力的功率等于切向力与其作用点速度的标量积。 或者作用在转动刚体上的力的功率等于力对转轴的矩与刚体转动角速度的标量积。 2. 功 率 方 程 质点系动能定理的微分形式 等式两边同除以dt 质点系动能对时间的一阶导数等于作用在系统上所有力的功率之代数和。 —— 功率方程 —— 输入功率 —— 有用功率，输出功率 —— 无用功率，损耗功率 3. 机 械 效 率 对于多级传动，系统的总效率 例 7 车床电动机的功率P输入＝5.4 kW 。传动零件之间的磨擦损耗功率为输入功率的30％ 。工件的直径d＝100 mm。求转速n =42 r/min 和 n =112 r/min 的允许最大切削力。 解：车床正常工作时，工件匀速旋转，动能无变化 其中 当 n = 42 r/min 时 当 n = 112 r/min 时 切削力F 与工件在切削力作用点的速度v 同向 [例8] 图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线， 盘A上作用矩为M(常量)的一力偶，重物D重Q。问重物下落高度h时的速度与加速度。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止) 解：取系统为研究对象 将动能定理表达式两边同时对时间t求导得： 例9 如图, 重物A和B通过动滑轮D和定滑轮C而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0, 试问重物A下落多大距离, 其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m, 滑轮D和C的质量均为M, 且为均质圆盘。重物B与水平面间的动摩擦系数为f, 绳索不能伸长, 其质量忽略不计。 D A B C v0 解: 取整个系统进行分析, 则运动初瞬时的动能为 D A B 2v0 C v0 系统受力如图所示, 设重物A下降h高度时, 其速度增大一倍。在此过程中, 所有的力所作的功为 由 得 解得 D A B C mg Mg Mg mg FN Fd FOy FOx 速度增大一倍时的动能为 [例10] 行星齿轮传动机构， 放在水平面内。 动齿轮半径r ，重P，视为均质圆盘，曲柄重P1 ，长为l ，作用一力偶，矩为M(常量)，曲柄由静止开始转动，求曲柄的角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。（例9-9） 解：取整个系统为研究对象 根据动能定理得 将上 式对t 求导数，得 例11 图示机构，均质杆质量为m＝10 kg， 长度为l＝60 cm，两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在光滑槽内滑动, 弹簧刚度系数为k＝360 N/m。在图示位置，系统静止，弹簧的伸长为20 cm。然后无初速释放，求