机械原理。连杆机构.ppt

第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 3.1 凸轮机构的组成与类型3.1.1 凸轮机构的组成 1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架 3.1.2 凸轮机构的类型1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2. 按从动件的形状分类 3. 按从动件的运动形式分类 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 5. 反凸轮机构 3.1.3 凸轮机构的应用 例1：实现变速操纵 例2：实现自动进刀、退刀 例3：控制阀门的启闭 例4：印刷机的吸纸吸头 3.2 从动件运动规律设计3.2.1 凸轮机构的工作情况 基圆─以凸轮轮廓的最小向径rb所作的圆 升程─从动件上升的最大距离h 推程运动角Φ0 远休止角Φs 3.2.2 从动件常用运动规律 1.等速运动 2.等加速等减速(抛物线)运动 3.简谐运动(余弦加速度运动) 4.摆线运动(简介) 5. 3-4-5多项式运动(简介) 3.2.3 从动件运动规律的选择 1. 常用运动规律性能比较 2.从动件运动规律的选择原则 考虑因素： 对运动规律的要求 凸轮的转速（动力特性和便于加工） 3.2.4 从动件运动规律的组合 1.满足工作对运动规律的特殊要求； 2.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 3. 尽量减小速度和加速度的最大值。 3.3 凸轮轮廓的设计 3.3.1 基本原理（反转法） 3.3.2 图解法设计凸轮轮廓1. 移动从动件盘形凸轮(1)尖底从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 2. 摆动从动件盘形凸轮 3.3.3 解析法(略)3.4 凸轮机构基本尺寸的确定3.4.1 移动滚子从动件盘形凸轮 (1) 压力角与许用值 (2) 凸轮基圆半径的确定 (3) 从动件偏置方向的选择 (4)凸轮轮廓形状与滚子半径的关系 外凸凸轮廓线 内凹凸轮廓线 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 3.4.2 移动平底从动件盘形凸轮 运动失真 基圆半径的确定 避免运动失真 从动件偏置方向的选择 平地宽度的确定 3.5 凸轮机构的计算机辅助设计(略) 第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—交错轴斜齿轮传动 空间—蜗杆传动 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 例3：摄像机 例4：大型游乐设施 4.2 齿廓啮合基本定律-瞬时传动比恒定条件 4.2.1 基本定律-瞬时传动比恒定条件 C点：相对速度瞬心(三心定理) C点：啮合节点，简称节点 齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 4.2.3 齿廓曲线的选择 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 4.3 渐开线齿廓 4.3.1 渐开线的形成 4.3.2 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变； 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 4. 基圆内无渐开线 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问