毕设论文--基于复杂光照变化无关特征的稠密立体匹配技术研究推荐.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 基于复杂光照变化无关特征的稠密立体匹配技术研究 摘 要 立体匹配一直是计算机视觉研究领域中的热点和难点，是双目立体视觉中的关键技术之一。为了快速实现双目立体匹配同时减少光照变化对图像的影响，实现了一种基于OSID描述子的快速稠密立体匹配算法。首先，基于图像特征快速构造每一像素点为中心的区域的特征OSID描述子，并测度水平极线上OSID的不相似性得到初始匹配成本；其次，依次在水平、垂直双方向上采用测地线的自适应成本聚合策略，消除匹配特征的相似歧义，计算鲁棒匹配代价；最后，采用优胜者全选方法逐像素选取视差范围内的最优视差值。实验结果表明，该算法结构简单，计算快速高效，能够有效的提高匹配精度，得到分段光滑、精度高的稠密视差图。 关键词：双目立体匹配；OSID描述子；测地线距离；不相似测度；视差值 ABSTACT Stereo matching is a long active topic and difficult problem in computer vision, and is a crucial technique in binocular stereo vision. An algorithm based on OSID descriptor is implemented in a fast and local perspective to r