直流-交流变换器推荐.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 * 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 实例 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图a、b、c、d所示 电路输出：i(t)， 面积等效原理 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形基本相同 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续1） * 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化 用PWM波代替正弦半波 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续2） * PWM电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效，除每一时间段的面积相等外，每个时间段的电压脉冲还必须很窄，这就要求脉波数量P很多。脉波数越多，不连续的按正弦规律改变宽度的多脉波电压就越等效于正弦电压。 4.3.2 正脉冲宽度调制SPWM基本原理（续3） * 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器 一、单极正弦波PWM调制方式 ug2=0 T2断 控制电压的分布： 电路中，T1、T2为频控臂： 当ur0 ug1=1 T1通 当ur0 ug2=1 T2通 ug1=0 T1断 即ug1和ug2互为反相，并受ur极性控制。其频率为调制信号的频率。 * ug3,ug4互为反向，受ur和uc的幅值控制 T3,T4组成了暂控臂 uruc,ug4=1,ug3=0,T3关断，T4导通 uruc,ug4=0,ug3=1,T4关断，T3导通 uo= Vd 0 uc0 uo= Vd 0 uc0 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续1） * 4.3.3 单极性倍频正弦脉冲宽度调制逆变器（续2） * 二、双极性正弦波PWM调制方式 uruc,T1、T4导通uo=Ud ur,uc,T2、T3uo=-Ud T1、T4和T2、T3两组相互导通 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制BSPWM逆变器 * 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制BSPWM逆变器（续1） * 相同的开关频率时 单极性SPWM：开关动作次数相对少些，谐波情况好些，多用于单相逆变。 双极性SPWM：谐波情况差些，用于三相逆变。 载波比：载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 调制比：正弦波幅值与三角波幅值比值称为调制比:M=Vrm/Vcm 4.3.4 双极性正弦脉冲宽度调制BSPWM逆变器（续2） * 4.4.1 电压型三相逆变工作原理 4.4.2 电流型三相逆变工作原理 4.4三相逆变电路工作原理 * 基本假设： ★负载星形连接，平衡对称， 纯阻性、负载中点o点位作 为参考点，即uo=0 ★控制脉冲的宽度=? ★直流电容Cd值足够大； ★输入为DC直流源 ★电路已达到稳态 4.4.1 电压型三相逆变工作原理 控制电压信号的形成 载波电压：用一个对称的三角波，幅值为Uom，频率为fc； 控制信号：采用三相正弦波。 * g g sm sc g g sm sb g g sm sa u u C t U u u u B t U u u u A t U u ? ? ? ? ? ? ? í ì + - = - - = - = ) 3 2 6 sin( , ) 3 2 6 sin( , ), 6 sin( 5 , 2 6 3 4 1 相的控制信号 用来形成 相的控制信号 用来形成 相的控制信号 用来形成 p p w p p w p w 4.4.1 电压型三相逆变工作原理(续1) * 电路： cm sm U U m = : 调制比 4.4.1 电压型三相逆变工作原理(续2) A相控制信号的形成（Ug1,Ug4） * , , 1） = g u 5 g u 2 = g u 6 g u 3 g g u u = 4 1 2）任何时刻均有三个控制信号为 高电平。 各相上下臂控制信号反相。 控制信号的特点： 4.4.1 电压型三相逆变工作原理(续3) * 由坐标零点开始。 T T T g g g AB T T T g g g AB T T T g g g AB T T T g g g ab V V V u u u U V V V u u u