车身电控模块一课题五自动泊车.ppt

模块一 汽车电控安全系统 课题五 汽车自动泊车辅助系统 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。 顺列式驻车通常是驾驶员考试中最令人担心的一项，而且几乎每个人都会在某些地点碰到这样的事情。 大城市的车主可能每天都必须面对这种情况。 如果有一种车能消除这些麻烦，那么这种汽车肯定会很受欢迎。 ☆ 任务引入 一、自动泊车辅助系统的功能 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的 经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 二、自动泊车辅助系统的组成 汽车自动泊车辅助系统主要包括： 自动泊车辅助系统、制动系统、发动机和变速器管理系统、组合仪表系统和转向柱电子装置等四部分。 三、自动泊车的工作过程 1、起动泊车系统 2、测量泊车长度 平行泊车：车速低于40km / h。 垂直泊车：车速低于20km / h。 传感器探测范围在4.5 m左右。 3、测量泊车车位相关参数 （1）平行泊车车位参数：（车速低于40km / h） 应大于车身长度加机动距离与安全距离（前后至少各留有0.4 m）。侧面与停放车辆距离为0.5～2.0 m。 （2）垂直泊车车位参数：（车速低于20km / h） 应大于车身长度加机动距离与安全距离（左右至少各留有0.35 m）。侧面与停放车辆距离为0.5～2.0 m。 4、具体泊车过程 体验自动泊车辅助系统。这个系统长安福特也为其他车型提供了选装包，选装的价格为5000元人民币。 首先，按下换挡杆右侧的自动泊车辅助系统按键，这时中控台的液晶显示屏会提示系统被激活，系统会搜索车辆右侧的车位。 系统被激活后，需要不超过35公里/小时的时速行驶，这时系统会自动监测泊车位。当发现合适的车位时，系统会在显示屏上提示驾驶者，进行接下来的操作。 车辆会自动倒入系统选定的车位，这时驾驶者只需要控制住刹车，同时系统会提示车辆与后车的距离，如果距离过近，系统会发出警告，以保证不会发生碰撞。 四、汽车自动泊车辅助系统的检修 一辆行驶里程约8.7万km的2012年大众迈腾B7L轿车（装备CEA发动机）。车主反映：找到车位挂上R挡后自动泊车就会自动结束。??? 故障诊断：接车后首先验证故障现象，自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位，当系统提示挂入R挡时，按照提示挂入R挡，但是一旦挂入R挡后系统就自动结束泊车。 用故障检测仪检查故障存储器，系统一切正常。根据上述情况分析可能的故障原因有自动泊车控制单元损坏、某个传感器信号有问题、编码和匹配有问题、线束和传感器装配有问题，或某种条件限制其作用。根据上述可能故障原因，与正常车辆对比相关数据及编码，未发现异常；尝试调换自动泊车控制单元后试车，故障依旧；将故障车的自动泊车控制单元安装到正常车辆上试车，系统正常，这说明自动泊车控制单元本身没有问题；动态读取相关传感器的信号，未发现异常；同正常车辆调换相关传感器，确定各个传感器没有问题。因自动泊车系统可以正常寻找车位，说明自动泊车系统可以正常工作。 分析认为挂入R挡后自动泊车结束应该还是系统有条件限制或其他原因。查询该车维修记录，发现该车半年前曾在接通点火开关后ABS灯偶尔点亮，用故障检测仪检测提示制动电控系统和驻车制动器“无法到达”，读取故障代码，在变速器电控系统中存储有2个故障代码，当时维修技术人员通过更换ABS泵解决了上述故障。询问车主自动泊车系统出现故障的时机，车主只是说最近才发现此问题，不能确定是否和更换ABS泵有关系。 为了确认该故障是否和更换ABS泵有关，找来同样配置的车辆对比了ABS的编码和通道（只对比了可以正常显示的通道），未发现异常。在对比其他相关数据时，发现当仪表显示“自动泊车结束”时，转向助力请求参数有差异，故障车转向助力请求显示为“否”，而正常车显示为“是”。那么是什么原因导致故障车的“转向助力请求”数据显示为“否”呢？ 为此又与正常车对比了动力转向系统的数据流和匹配通道，各显示组数据中显示的“EPS ZFLS KI”后面的数字，故障车均为“000”，而正常车则为“196”