第五章 挖掘机械推荐.pptVIP

第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 二、正铲工作装置 液压挖掘机的正铲工作装置(图1—5-35)的铲斗构造与机械式挖掘机基本相似，只是斗底采用油缸来开启。 图1—5—35 WY60型液压挖掘机正铲工作装置 1—动臂油缸；2—动臂；3—加长臂；4—斗底开闭油缸；5—铲斗；6—斗杆；7—斗杆油缸；8—液压软管 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 正铲工作装置照片 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 为了换装方便，也有正反铲通用的铲斗。斗杆都是铰装在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸执行其转动动作。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰装在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端，另一种则是铰接在斗杆的尾端(图1—5-35)。 动臂都是单杆式，顶端呈叉形，以便铰装斗杆。 动臂有单节的，也有双节的(图1-5—35)。单节的有长短两种备品，可根据需要更换。双节的则由上下两节拼装而成，根据拼装点的不同则总长度也不同。 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 三、抓斗工作装置 梅花抓斗(图1—5—36)，它是多瓣(四或五瓣)的，每瓣由一只油缸来执行其开闭动作。其缸体端和活塞杆端分别铰装在上铰链和斗瓣背面的耳环上。各部油缸并联在一条总供油路上，所以各缸的动作是同步的，即斗瓣的开闭动作是协调一致的。 图1—5—36 梅花抓斗 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 第六节 单斗挖掘机的操纵与控制系统 一、单斗挖掘机的操纵系统 目前，在单斗挖掘机上采用的操纵系统有以下五种型式：人力操纵、液压操纵、气压操纵、电力操纵、复合操纵(如电力一液压操纵和电力一气压操纵)。 在单发动机驱动的挖掘机中，多半采用人力操纵、液力操纵或气力操纵。在多发动机电力驱动的挖掘机中，各机构的电动机依靠各种型式的控制器操纵，而制动器和离合器用人力操纵、电气一液压操纵或电气一电力操纵。 在挖掘机中，各个机构的工作情况不同，因此，也常选用混合的操纵装置。如有些不常工作的爪形离合器用人力操纵，有些经常工作的离合器则用液压操纵。 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 1．人力操纵 人力操纵是依靠司机的体力通过杠杆和踏板来使机构接合和分离的。现在只在小型挖掘机上采用这种操纵型式。 2．液压操纵 在挖掘机中，液压操纵用的较为广泛。液压操纵的优点是操纵轻便省力、反应快而灵敏，易于提高机械的生产率。它的缺点是构造复杂，制造精度要求高，成本高。 液压操纵系统有两种：一种是无泵式；另一种是有泵式。 无泵式液压操纵系统，由踏板、总泵、小油缸及相应的杆杠、油管等组成。它实际上还是人力通过总泵产生压力油到小油缸起作用的。这种系统使传动系统比人力操纵的大为简化。无泵液压操纵系统保持了人力操纵的优越性，即操纵的敏感性与平衡性，所以常用于提升卷筒和牵引筒的制动器。 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 有泵式液压操纵系统用来操纵工作频繁或需力较大的机构与装置。如目前全液压挖掘机上广泛采用的先导操纵系统，其操纵油路如图1—5—41所示。 图1—5—41 先导操纵油路 1—减压阀式先导阀；2—先导泵；3—主泵；4—主控制阀；5—液压马达 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 扳动先导阀操纵手柄，则从先导泵2来的先导压力油首先进入先导阀，然后推动主控制阀的滑阀左右移动使液压马达5(或工作油缸)工作。先导泵的出口油压为1．4—3MPa，手柄操纵力不大于20N。 采用这种先导操纵系统，较好地解决了减小操纵力的问题，使主控制阀在主机上的布置更加方便，给液压系统的布置提供了便利，从而有可能缩短管路，减少整个液压系统的压力损失，还可大大改善多路阀的调节性能。 3．气压操纵 在中小型挖掘机中，气压操纵系统有较明显的优势。这是因为气体有压缩性，所以气压操纵十分平稳，对机构造成的动载荷小。此外，气体的漏泄不像油液那样会把挖掘机弄脏，气体在低温下工作性能比油液好。 气压操纵系统与液体操纵系统基本相似。只是压缩空气的压力一般为0．4～0．7MPa，因此气压操纵系统元件的尺寸要比液压操纵系统的大。 气压操纵系统由空气压缩机(气泵)、各类气缸与气盒、各类操纵阀、管路及气压表等组成。空气压缩机为系统的动力源，它由发动机来驱动。 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 图1—5—42 WLY25挖掘机气压操纵系统原理图 1—空气压缩机；2—单向阀；3—卸荷阀；4—安全阀；5—储气筒；6—水分离器；7—调压阀；8—脚制动阀；9—梭阀；10—三 位五通气阀；11—压力表；12—油雾器；13—三位四通气阀；14—中央回转接头；15—变速箱气缸；16—中央制动气缸； 17—支腿阀；18—悬挂阀；19—四轮制动气室 第五章 挖掘机械 工程机械讲义 * 4．电力操纵 在多发动