牛头刨床设计-机械原理课程设计.docx

中南大学机械原理课程设计 —— 说明书 班级：机械1007姓名：台永丰学号：0806100904指导老师：何竞飞分组：Ⅵ方案题目：牛头刨床目 录第1章1.1设计题目…………………………………. ………………………31.2机构简介…………………………………………………...……….31.3设计任务……………………………………………………….…..4第2章2.1电动机的选择……………………………………………….….….52.2齿轮变速装置设计…………….……………………….………….52.3导杆机构尺寸设计……….……………………………….….……62.4机构的运动分析……….……………………………….………….72.5机构的动态静力分析….……………………………………..……162.6速度波动的调节与飞轮设计………………………………………19第3章3.1体会心得……………………………………………………….....22参考文献….…………………………………………..………………..23第1章1.1设计题目牛头刨床1.2机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1 a。电动机经一级带传动和二级齿轮传动驱动执行机构，使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低并且均匀。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动。图1-11.3设计任务电动机的选择；设计齿轮变速装置；设计导杆机构；设计刨程及其位置的调节方法；机构运动分析；机构的动态静力分析；速度波动的调节与飞轮设计。图1-2第2章2.1电动机的选择电动机转速选择1440r.p.m2.2齿轮变速装置设计如图1-2……………………………………[2-1]* 式中i——转速比 n——转速 z——齿数…………………………………………[2-2]…………………………………………[2-3]联立以上各式，并令=24，可选取z1=50,z2=50,z3=150,z4=55,z5=78可得各齿轮数据2.3导杆机构尺寸设计如图2-1，θ=180°×（k-1）/(k+1) …………………………[2-4]* 式中k——行程速比系数，k=1.8O2B=O2O4×sin(θ/ 2) …………………………….…….…..[2-5]* 式中θ——极位夹角O2B——曲柄长O4E=D`E/tan(θ/ 2) ……….………………………………...[2-6]* 式中D`E——左极限时D点距中间距离，D`E=300mm由以上各式，解得： θ=51.4°O2B=151.8mmO4E=623.4mm 图2-12.4机构的运动分析2.4.1 位移分析...…………..[2-7]* 式中——O4到5号杆距离根据函数解析式，作周期内5号杆位移图象，如图2-2。图2-22.4.2速度分析3位置速度分析因构件1和2在B处的转动副相连，故υB2=υB1，其大小等于ω1*AB，方向垂直于AB线，指向与ω1一致。 υB2=υB1=ω1·AB=0.95m/s ……………………………………………………..[2-8]取构件2和3的重合点B进行速度分析。列速度矢量方程，得υB3= υB2+ υB3B2.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。[2-9]大小 ?√ ?方向? ⊥AB ∥BC取构件3的B、C两点进行速度分析。列速度矢量方程，得υB3= υC3+ υB3C3。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。[2-10]大小 ? ? ?方向? ∥BC⊥BC取构件3的D、C两点进行速度分析。列速度矢量方程，得υD3= υC3+ υD3C3。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。[2-11]大小 ?? ?方向 水平 ∥BC⊥BC 比例关系有：υBC=ω3·BCυDC=ω3·DC取速度极点P，速度比例尺μv=0.016(m/s)/mm ,作速度多边形如图2-3图2-38位置速度分析因构件1和2在B处的转动副相连，故υB2=υB1，其大小等于ω1*AB，方向垂直于AB线，指向与ω1一致。速度矢量方程及比列关系同上；取速度极点P，速度比例尺μ