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所谓的顶驱，就是可以直接从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内专用导轨向下送进，完成钻柱旋转钻进，循环钻井液、接单根、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作的钻井机械设备。 见图：它主要有三个部分组成：导向滑车总成、水龙头-钻井马达总成和钻杆上卸扣装置总成。 该系统是当前钻井设备自动化发展更新的突出阶段成果之一。经实践证明：这种系统可节省钻井时间20%到30%，并可预防卡钻事故，用于钻高难度的定向井时经济效果尤为显著。 顶部驱动钻井装置主要有以下部件和附件组成: 1、水龙头－－钻井马达总成（关键部件）； 2、马达支架/导向滑车总成（关键部件）； 3、钻杆上卸扣总成（体现最大优点的部件）； 4、平衡系统； 5、冷却系统； 6、顶部驱动钻井装置控制系统； 7、可选用的附属设备。 顶部驱动钻井装置的优越性 1、节省接单根时间。顶部驱动钻井装置不使用方钻杆，不受方钻杆长度的限制也就避免了钻进9米左右接一个单根的麻烦。取而带之的是利用立根钻进，这样就大大减少了接单的时间。按常规钻井接一个单根用3—4min计算，钻进1000米就可以节省4-5h。 2、倒划眼防止卡钻。由于不用接方钻杆就可以循环和旋转，所以在不增加起下 钻时间的前提下，顶部驱动钻井装置就能够非常顺利的将钻具起出井眼，在定向钻井中，这种功能可以节约大量的时间和降低事故发生的机率。 3、下钻划眼。顶部驱动钻井装置具有不接方钻杆钻过砂桥和缩径点的能力。 4、节省定向钻进时间。该装置可以通过28米立根钻进、循环，这样就相应的减少了井下马达定向的时间。 5、人员安全。顶部驱动钻井装置，是钻井机械操作自动化的标志性产品，终于将钻井工人从繁重的体力劳动中解救出来。接单根的次数减少了2/3，并且由于其自动化的程度高，从而大大减少了作业者工作的危险程度，进而大大降低了事故的发生率。 6、井下安全。在起下钻遇阻、遇卡时，管子处理装置可以在任何位置相连，开泵循环，进行立根划眼作业。 7、设备安全。顶部驱动钻井装置采用马达旋转上扣，操作动作平稳、可以从扭矩表上观察上扣扭矩，避免上扣过赢或不足。最大扭矩的设定，使钻井中出现憋钻扭矩超过设定范围时马达就会自动停止旋转，待调整钻井参数后再进行钻进。这样就避免了设备长时间超负荷运转，增加了使用寿命。 8、井控安全。该装置可以在井架的任何位置钻具的对接，数秒钟内恢复循环，双内防喷器可安全控制钻柱内压力。 9、便于维修。钻井马达清晰可见。熟练的现场人员约12小时就能将其组装和拆卸。 10、使用常规的水龙头部件。顶部驱动装置可使用650吨常规水龙头的一些部件，特殊设计后维修难度没有增加。 11、下套管。顶部驱动钻井装置的提升能力很大（650吨），在套管和主轴之间加一个转换头（大小头）就可以在套管中进行压力循环。套管可以旋转和循环入井，从而减少缩径井段的摩阻力。 12、取心。能够连续钻进28米，取心中间不需接单根。这样可以提高取心收获率，减少起钻的次数与传统的取心作业相比它的优点明显。污染小、质量高。 13、使用灵活。可以下入各种井下作业工具、完井工具和其他设备，即可以正转又可以反转。 14、节约泥浆。在上部内防喷器内接有泥浆截流阀，在接单根时保证泥浆不会外溢。 15、拆卸方便。工作需要时不必将它从导轨上移下就可以拆下其他设备。 16、内防喷器功能。起钻时如果有井喷的迹象即可由司钻遥控钻杆上卸扣装置，迅速实现水龙头与钻杆的连接，循环钻井液，避免事故的发生。 17、其他优点：采用交流电机驱动，减低维修保养费用；特别适用于定向井和水平井，因为立根钻进能使钻杆尽快的通过水平井段的一些横向截面。 与普通钻机作业时间的比较 起下钻 30% 纯钻进 30% 非生产 40% 典型钻井的作业时间分配 起下钻 25% 非生产 35% 纯钻进 40% 顶部驱动钻井装置钻井时间分配 1、钻具的基本组成及作用 钻具：指方钻杆以下（含方钻杆）钻头以上（含钻头）各部分工具的总称。 基本组成：方钻杆、钻杆、钻铤、各种接头及钻头。 钻柱：在钻井中通常把方钻杆、钻杆、钻铤等用各种接头连接起来的入井管串称为钻柱。 （二）钻具及井口工具 2、井口工具 吊卡、吊钳、吊环、卡瓦、安全卡瓦、滚子方补心、动力大钳、动力卡瓦、动力小绞车等。 （1） 吊卡：提升和下放钻具以及套管、油管等，并使钻具坐于井口。 （2）吊钳：在起下钻、下套管操作时，上卸螺纹和紧螺纹。 （3）吊环：在起下钻具时，悬挂吊卡以悬持钻具。 （4）