PLC在自动门控制中的应用.doc

PLC在自动门控制中的应用 摘 要:随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。本文介绍了西门子S7-226系列PLC和三菱E700系列变频器在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由开启、等待、关闭的全过程。 关键词:可编程控制器 光电开关 限位开关 自动门 在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰，PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。 一、系统结构 1、自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门限位开关SQ1、关门到位限位开关SQ2、减速限位开关SQ3、三菱E700系列变频器和西门子S7-226系列PLC等部件组成。 2、功能器件的基本工作原理1)自动感应机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。4）自动感应门扇行进轨道：就火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。5）门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 6）同步皮带用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系应门，通知马达作反向运动，关闭感应门使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器出判断行程开关(限位开关)的工作原理 开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。光电开关工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2是，进入开门过程，电机以40HZ的频率正转,门移到限位开关SQ3时,电机频率减为20HZ,当门移到关门限位开关SQ1,电机停止运行。 2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门，电机当门移动到关门限位开关，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4、在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。手动 根据控制要求给出I/O分配表，如表1所示。 表1 I/O口分配表 输入 输出 I0.0 门内光电检测开关K1 Q0.0 电机正转线圈 I0.1 门外光电检测开关K2 Q0.1 电机反转线圈 I0.2 开门限位开关SQ1 Q0.2 加速线圈 I0.3 关门限位开关SQ2 Q0.3 减速线圈 I0.4 限位开关SQ3 I0.5 紧急停车开关SB1 I0.6 启动开关SB2 I0.7 手动开门开关SB3 I1.0 手动关门开关SB4 I1.1 切换开关SB5 四、P LC与变频器控制输出输入接线首先按下启动按钮使闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时或闭合线圈通电，有