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第二章 数控加工程序编制 第一节 数控加工程序编制基础知识 第二节 数控车床的程序编制 第三节 加工中心的程序编制 第四节 数控加工自动编程简介 第一节 数控加工程序编制基础知识 一、数控编程的含义和作用 二、零件加工程序编制的内容和方法 三、数控机床的坐标系 四、零件加工程序结构与格式 五、程序编制代码 第一节 数控加工程序编制基础知识一、数控编程的含义和作用 内容： 零件加工程序编制是从零件图纸到制备出合格的零件加工程序控制介质的全过程。 方法： 程序编制方法可以分为手工编程和自动编程两大类。 手工编程是指编制零件加工程序的过程主要由人工完成。 自动编程是指编程过程主要由计算机辅助完成，故自动编程又称计算机辅助编程。 手工编程的适用范围 任何一种编程方法都有它的局限性和一定的适用范围。根据多年的实际经验，工程技术人员总结出手工编程的适用范围如下： ⑴加工程序简单 ⑵几何形状不太复杂零件； ⑶加工程序不长零件； ⑷编程过程中所需计算比较简单的零件； 自动编程的适用范围 ⒈形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线表面的零件，如叶片； ⒉零件几何元素虽不复杂，但加工程序太长的零件； ⒊在不具备刀具半径自动补偿功能的机床上要进行轮廓铣削时，编程要按刀具中心轨迹进行，如果用手工编程，计算相当繁琐，程序量大、浪费时间、出错率高，有时甚至不能编出加工程序，此时必须用自动编程的方法来编制零件的加工程序; ⒋联动轴数超过两轴以上的加工程序的编制。 分析零件图纸，确定零件的数控加工适应性和工艺性 确定工艺过程 计算加工轨迹尺寸 编写加工程序清单 制作控制介质 程序的校验和试切 数控加工工艺技术文件的定型与归档?? 第一节 数控加工程序编制基础知识二、零件加工程序编制的内容和方法 根据数控加工的优缺点及国内外大量应用实践，一般可按适应程度将零件分为下列三类： 最适应类 形状复杂：加工精度要求高，用通用机床无法加工或虽然能加工但很难保证产品质量的零件； 用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件； 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸的不开敞内腔的壳体或盒型零件； 必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。 第一节 数控加工程序编制基础知识二、零件加工程序编制的内容和方法 较适应类 这类零件在分析其可加工性以后，还要在提高生产率及经济效益方面作全面衡量，一般可把它们作为数控加工的主要选择对象。 1.在通用机床上加工时极易受人为因素（如：情绪波动、体力强弱、技术水平高低等）干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大经济损失的零件； 2.在通用机床上加工时必须制造复杂专用工装的零件； 3.需要多次更改设计后才能定型的零件； 4.在通用机床上加工需要作长时间调整的零件； 5.用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。 第一节 数控加工程序编制基础知识二、零件加工程序编制的内容和方法 不适应类 下述一类零件采用数控加工后，在生产效率与经济性方面一般无明显改善，还可能弄巧成拙或得不偿失，故此类零件一般不应作为数控加工的选择对象。 装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件； 加工余量很不稳定，且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的； 生产批量大的零件（当然不排除其中个别工序用数控机床加工）； 必须用特定的工艺装备协调加工的零件。 （一）分析数控加工工艺性 1.审查与分析零件图纸中的尺寸标注方法是否适合数控加工的特点。对数控加工来说,最倾向于以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸。可以改动零件图上局部的分散标注法，采用集中引注或坐标式尺寸。 2.审查与分析零件图纸中构成轮廓的几何元素的条件是否充分。在审查与分析图纸时，一定要仔细认真，看是否有构成零件轮廓的几何元素不充分或模糊不清的问题。 3.审查与分析定位基准的可靠性 。数控加工工艺特别强调定位基准，尤其是正反两面都采用数控加工的零件，以同一基准定位就十分必要。 （二）确定工艺过程 工艺处理的主要任务就是: 确定走刀路线和安排工步顺序（如加工球面）; 确定定位基准与夹紧方案; 选择夹具; 选择刀具; 确定对刀点和换刀点; 确定测量方法; 确定加工用量。 （三）计算加工轨迹尺寸---对零件图形进行数学处理 根据零件图和确定的走刀路线来进行一些必要的数学处理，主要包括： 计算出走刀轨迹和每个程序段所需数据； 基点坐标的计算； 基点就是指相邻几何元素的交点和切点。 节点坐标的计算； 对非圆曲线需要用小直线段或圆弧段逼近，根据精度等级计算逼近零件轮廓时相邻几何元素的的交点或切点叫做节点。 （四）编写加工程序清单 根据走刀路线计算出的数据和已确定的加工用量，结合数控机床的加