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02复习(运动学)

* * 二、描述质点运动的物理量 1. 位矢和运动函数 第1章 质点运动学 一、质点运动学中的基本概念 质点、 参考系和坐标系、时刻和时间间隔 (1) 位置矢量(运动学第一要素) 大小: r( t ) x · z y z( t ) y( t ) x( t ) P( x,y,z ) 0 ^ j i ^ k ^ 方向:用方向余弦表示 (2)运动方程 分量式: 矢量式: (3)轨道方程 f ( x , y , z ) = 0 2. 位移: 质点在一段时间△t内位置的改变△ 。 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS · · 3. 瞬时速度(速度) 速度方向:沿轨迹切线方向。 速度大小(即速率): a b 直角坐标系中: 大小: 二维时,用 和x 轴夹角θ表示: 三维时,用方向余弦 y x o θ 4.加速度 (1)平均加速度 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · Δv v (t+Δt ) v (t ) 在直角坐标系中的分量式 (2)瞬时加速度 二维时,用 和x轴夹角θ表示: 三维时,用方向余弦 大小: 方向: 三、几种特殊运动 1. 匀加速运动 =常矢量 速度公式 位矢公式 分量式: (1)匀加速直线运动 为常矢量,和 在一条直线上,只用一维描述。 x O x x。 矢径:x = x(t),“+”、“-”表质点在原点之右或之左。 “+”、“-” 反映各量沿x 轴正向或反向 位移: 速度: 加速度: 速度位移关系 速度公式 位移公式 (2)抛体运动 运动平面在 内 ? y x o 2. 圆周运动 (1)速率: (2)加速度: 大小: 方向:与切向夹角 θ Δ R O ΔS C B R o ● (3)圆周运动的角量描述 角位移:△θ。 角速度: 角加速度: 角位置:θ, 匀变速率圆周运动的运动学公式 (4)线角量关系 x ΔS θ Δ θ S R o A C B ω,? 1.10 一质点在 x - y 平面上运动,其运动方程为 (1)求质点的轨道方程并画出轨道曲线; (2)求出t1=1s, t2 =2s时的质点的位置、速度、加速度。 (1)消去t 而得轨道方程 解: (2)由 可得: t =1s 时, t =2s 时, 1.11 一在离水面高度为h 的岸边上,有人用绳子拉船靠岸,收绳的速率为υo,求船在离岸的距离为s时的速度和加速度。 h O S 解: (1)建坐标系 y x 绳长 收绳速率 t 时刻:船坐标 x,y ; 绳长: (2)建立运动学方程 * 把质点放在运动的一般位置上,通过几何关系把质点坐标表示成时间的函数。 t 时刻 h O S y x (3)利用微分关系求 请严加区别 1.11 一在离水面高度为h 的岸边上,有人用绳子拉船靠岸,收绳的速率为υo,求船在离岸的距离为s时的速度和加速度。 l h s 解:以l 表示绳长则 建立x 坐标, 船速度 负号表示船速与x轴正方向相反。向岸靠近。 船的加速度 负号表示船向岸边加速运动。 x o 另:绳速是船速在绳长方向的的一个投影分量 l h s x o x = s 时, 更简洁: 两边对t 求导 所以: 于是 两个类型的问题: 1. 四个物理量的互求——重点。 2. 运动方程的建立——非重点。 * * * * *

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