平衡方程的应用.pptVIP

考虑摩擦时 的平衡问题 工程中的摩擦问题 §5-1 滑动摩擦 F P FN Fs P FN 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 2. 最大静滑动摩擦力 F P FN Fs 3. 动滑动摩擦力 §5-3 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 FN Fs FRA ? A Fmax FN FRA ? A FRA=FN+FS 全约束反力 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值 ? FRA ? ? A FN 摩擦角的正切等于静摩擦系数 P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B 求：A、D的约束反力。 例 题 12 解：(1)取BC杆为研究对象 解得： (2)取AB杆为研究对象 解得： 代入（3）式解得： P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B (3)取CD杆为研究对象 解得： C D FDx FDy MD FAy P FAx A B P P A B C FCy FCx FAx FAy P P A B C