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第五章 动态系统建模仿真工具SIMULINK 第一节 SIMULINK简介 SIMULINK是用来对动态系统进行建摸、仿真和分析的软件包，是面向系统结构图的方便的仿真工具。 它有两个显著的功能：SIMU(仿真)和LINK(连接)，即可以方便地利用鼠标在模型窗口上画出所需系统模型图，来对系统进行建摸、仿真与分析，从而使一个复杂系统模型的建立和仿真变得相当简单和直观。 一. SIMULINK 工作环境及特点 Simulink提供了一个图形化的用户界面。点击MATLAB命令空间的快捷键或在命令空间中写入：simulink 回车，即可进入Simulink工作环境。 进入Simulink环境后，将会显示Simulink模块库浏览窗口， Simulink包括了一个由接收器、信号源、线性和非线性组件以及连接件等所组成的模块库（允许用户自己创建模块）。 可以在库浏览窗口的节点上，通过点击鼠标右键，来打开相应的模块库。 用户要新建模型，则可点击“新建”快捷键图标，从模块库中找到相应的模块，用鼠标连接起来即可。 它的主要特点就是实时工作，即画出系统图的同时就可得到相应的语言代码（ 或称为S 函数），对系统的控制、信号处理和动态系统的算法都可以通过开发模块图，自动来实现。 其结果可在MATLAB工作空间中输出。 SIMULINK的使用对象：SIMULINK支持连续与离散系统以及连续离散混合系统，也支持线性与非线性系统，还支持具有多种采样频率的系统，也就是不同的系统能够以不同的采样频率进行组合，以仿真较大较复杂的系统。 二. SIMULINK模块库与模型窗口 Simulink提供了十分完备的模块库，它包括下面的组成部分： 1）Simulink模块库； 2）通信模块集； Communications Blockset 3）控制系统工具箱；Control System Toolbox 4）DSP(数字信号处理)模块集； 5）定点模块集； Fixed-point Blockset 6）模糊逻辑工具箱；Fuzzy Logic Toolbox 7）NCD (非线性控制设计)模块集； 8）神经网络模块集；Neural Network Blockset 9）功率系统模块集；Power System Blockset 10）实时窗口目标库 ；Real-time Windows Target 11）实时工作空间库； Real-time Workshop 12）Simulink附加库； Simulink Extras 13）系统辨识模块集: System ID Blocks 等 三. SIMULINK模块库 SIMULINK模块库中包括9个子模块，各个子模块中有多个相应的基本功能模块。 ………连续系统模块 ………离散系统模块 ………函数与表模块 …………数学模块 ………非线性模块 ………信号与系统模块 ………输出模块 ………输入源模块 ………子系统模块 常用基本模块介绍 1．连续系统模块 2．函数和表模块 3．数学模块 4．非线性模块 5．信号与系统模块 信号分离模块 信号复合模块 6．输出模块 7．输入源模块 第二节 SIMULINK 的建模与仿真方法 SIMULINK模型的建立： 1．打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。 2．对模块的操作： 1) 模块的选中：在要选的模块上点按左键； 选中多个对象：用一个范围框框住，再松开； 一个一个地选多个对象：按下Shift键的同时，单击每个待选对象； 2) 模块的移动：选中，拖到新位置； 3) 模块的复制：按住Ctrl键的同时，用鼠标选中模块后，将其拖到新位置； 4) 模块的删除：选中，按Del键； 5) 改变模块方向：可利用Simulink窗口中的Format菜单下的菜单项来改变模块方向：Flip Block------模块旋转180度； Rotate Bloc