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电磁场与电磁波 任课教师：xxx 联系方式： 自动化工程学院1xxxx室 电话：8xxxxxx95 课程介绍 ※电磁力（Eletromagnetism)是自然界四种基本力（相互作用）之一。 ※什么是电磁场 “电磁场”的研究内容是电荷在静止或者运动状态 的电磁作用。 其研究内容可分为以下三类： 静电场：静止电荷产生的电场； 静磁场：稳定运动电荷（直流）产生的磁场 动态场：运动电荷（非直流）产生的电磁场。 课程目标 理解电磁现象的物理本质 掌握电磁场问题的基本概念和基本分析方法 应用所学知识分析解决典型电磁场问题 拓宽知识面，为后续课程和其他研究工作打下基础。 电磁场理论是通信的基础理论之一 –与前后课程的关系：“光通信”、“无线”… –其他技术的基础：“通信”、“电子”… –电磁干扰、避雷、天线… –电子对抗、宇宙探索、信息技术… 课程内容 复习场论、向量等概念 静电场 恒定电场 恒定磁场 电磁场边值问题 时变电磁场 矢量分析 一、矢量代数 二、三种常用的正交坐标系 三、标量场和矢量场 四、标量场的梯度 五、矢量场的通量和散度 六、矢量场的环流和旋度 七、亥姆霍兹定理 一、矢量代数 直角坐标系中两矢量的加减法 二、三种常用的正交坐标系 在数学里，一个正交坐标系定义为一组正交坐标q=(q1, q2, q3, …, qn)，其坐标曲面都以直角相交。坐标曲面定义为坐标 qi的等值曲面，或等值超曲面。例如，三维直角坐标 (x, y, z)是一种正交坐标，它的 x为常数，y为常数，z为常数的坐标曲面，都是互相以直角相交的平面，都互相垂直。 正交坐标时常用来解析一些出现于量子力学、流体动力学、电动力学、热力学等等的偏微分方程。这主要是因为恰当的正交坐标能够与一个问题的对称性相配合，从而促使应用分离变量法来成功的解析关于这问题的方程式。分离变量法是一种数学技巧，专门用来将一个复杂的n维问题变为n个一维问题。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 ※位置矢量 4．直角、圆柱、球坐标变换 5.坐标单位矢量之间的关系 三、标量场和矢量场 四、标量场的梯度 五、矢量场的通量和散度 六、矢量场的环流和旋度 七、亥姆霍兹定理 2.矢量场的散度 为了定量研究场与源之间的关系，需确定场空间任意点（小体积元）的通量（小体积元曲面的通量）。如果包围点P的闭合面?S所围区域?V以任意方式缩小为点P时, 通量与体积之比的极限存在，即 称为矢量场的散度。用 表示 散度是矢量通过包含该点的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限。 直角坐标系下散度表达式的推导： 由此可知，穿出前、后两侧面的净通量值为 令包围P点的微体积?V 为一直平行六面体，如图所示。 则 o x y 在直角坐标系中计算 z z D x D y D P 根据定义，则得到直角坐标系中的散度 表达式为 同理，分析穿出另两组侧面的净通量。 由点P 穿出该六面体的净通量为： 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 散度的表达式： 散度的有关公式： 散度的物理意义 散度代表矢量场的通量源的分布特性 在矢量场中，若?? = ??0，称之为有源场，? 称为(通量)源密度；若矢量场中处处?? =0，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； ?? = 0 (无源） ?? = ??0 (正源) ?? = ???0 (负源) 3.高斯公式(散度定理) 高斯公式 该公式表明了区域V 中场A与边界S上的场A之间的关系。 矢量函数的面积分与体积分的互换。 图4.1散度定理 由于 是通量源密度，即穿过包围单位体积的闭合面的通量，对 体积分后，为穿出闭合面S的通量 1、环流 该环流表示绕线旋转趋势的大小。 水流沿平行于水管轴线方向流动 ?=0，无涡旋运动 流体做涡旋运动 ??0，有产生涡旋的源 矢量 沿空间有向闭合曲线L的线积分 环流 例：流速场 图5.2 流速场 图5.1 环流的计算 2. 矢量场的旋度（ ） 环流密度 环流密度 取不同的路径，其环流密度不同。 特点：环流密度为面密度，其值与点P处的方向 有关。 过点P作一微小曲面 ,它的边界曲线记为?L,面的法线方向 与曲线绕向成右手螺旋法则。当 ?点P时,存在极限 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图