第一章1点运动学.pptVIP

* 第一章 质点动力学 Chapter1 Dynamics of a Particle 研究质点运动与其受力间的关系 §1-1 点的运动学(Kinematics of a Particle) 参考体(reference body) 参考坐标系（参考系reference system） 点的运动学:点在空间的位置随时间的变化规律 一、矢量法 r M o 1、运动方程(Kinematics Equation) 2、速度(velocity) 3、加速度(acceleration) §1-1 点的运动学(Kinematics of a Particle) 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 §1-1 点的运动学 问题：如何求点运动方程、运动轨迹、点的速度和加速度的大小与方向。 几何性质 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 §1-1 点的运动学 解：1、P点运动方程 求： P 点的运动方程，速度和加速度 O x y A B P ? ? 2、P点速度，加速度 O x y A B P ? ? 讨论：P点的运动轨迹 O x y A B P ? ? 列车沿铁路行驶 若将列车视为质点其运动轨迹已知。 M 问题:质点M沿椭圆轨道匀速率运动,如何确定其加速度的大小和方向。 已知点的运动轨迹和点速度的大小随时间的变化规律,如何确定点的加速度? 三、自然坐标