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Profibus现场总线及松下FP2/FPG-FMU/FNS产品介绍 What is Profibus? Profibus协议结构 Profibus协议层 Profibus-DP特点 Profibus-DP特点 FP2-FMU及FNS单元 FPG-FMU及FNS单元 现场总线是应用在生产现场测量与控制设备之间实现双向串行多节点数字通信 的系统，也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。PROFIBUS 是过程现场总线（ProcessField Bus）的缩写。 PROFIBUS根据应用特点分为PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、 PROFIBUS-PA 3个兼容版本。 Profibus DP: DP: Decentralized Periphery, PROFIBUS-DP以DIN 19245的 第一部分为基础，经过优化的高速、廉价通信网络，适用于自动控制系统和 设备级分散I/O之间通信。在设备级，中央控制器（如PLC、PC）通过高速 串行线同分散的现场设备（如I/O、传感器、阀门、执行器等）进行通信。 DP一般构成单主站系统，主从站之间采用循环数据传送方式工作， 最高通信速率可达12 Mbit/s。 PROFIBUS-FMS完成车间级通用性通信任务，提供大量的通信服务，实现 周期性和非周期性通信。 PROFIBUS-PA专为过程自动化设计,用于本质安全和现场供电的场合。 IEC1158-2 RS485/光纤 IEC接口 现场总线数据链路 未使用 未使用 现场总线信息规范（FMS） DP功能 应用行规（profibus行规） 物理层 （1） 数据链路层 （2） （3）-（6） 应用层 （7） 用户 应用领域：制造，过程和楼宇自动化 物理层： 现场总线的物理层规定了总线介质、网络拓扑、传输距离、传输速率、站点数 以及总线接口。它提供有关同步和比特流在物理媒体上的传输手段。 数据链路层： 数据链路层主要实现介质存取控制MAC和数据通信服务功能。MAC保证令牌的 按序传递，在任意时刻总线上只有一个节点发送数据，避免信息的碰撞延时。 数据通信服务提供点对点，点对多点和广播通信功能，所有电文海明距离等于4， 保证数据的完整性。 应用层： 在DP和PA中没有应用层，只有复杂场合使用的FMS中有应用层。应用层由低层 接口LLI和现场总线信息规范FMS 2部分组成，FMS描述通信对象，提供应用服务； LLI主要实现将FMS的服务映射到数据链路层，通信连接的建立、监视和释放以及 数据流控制。 PROFIBUS –DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。 总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性 用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信 以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。总线上最大站点 （主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送 和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式： 输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活 和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入 或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过布线对DP主站（DPM1） 进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带 看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。 DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。 第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是 带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 PROFIBUS – DP基本特征 ① 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对 所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。 ② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。 诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级： （本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。） （模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。） （通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。） （