松下fpx脉冲输出简介.pptVIP

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2018-05-03 发布于浙江
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松下fpx脉冲输出简介.ppt

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松下fpx脉冲输出简介

100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型 DT90362 DT90363 DT90360 DT90361 R911F X7 Y7 Y6 Y轴合成速度20kHz DT90358 DT90359 DT90356 DT90357 R911E X6 Y5 Y4 X轴中速CH2 DT90354 DT90355 DT90352 DT90353 R911D X5 Y5或Y9 Y3 Y2 Y轴合成速度100kHz DT90350 DT90351 DT90348 DT90389 R911C X4 Y4或Y8 Y1 Y0 X轴高速CH0 直线插补 DT90362 DT90363 DT90360 DT90361 R911F X7 Y7 Y6 CH3 1CH:20kHz 2CH:20kHz DT90358 DT90369 DT90356 DT90367 R911E X6 Y5 Y4 CH2 中速 DT90354 DT90355 DT90352 DT90353 R911D X5 Y5或Y9 Y3 Y2 CH1 F0(MV) F1(DMV) F171(SPDH) F172(PLSH) F174(SP0H) F175(SPSH) 1CH:100kHz 2CH:100kHz DT90350 DT90351 DT90348 DT90349 R911C DT90052 bit4 X4 Y4或Y8 Y1 Y0 CH0 高速独立目标值区域过程值区域控制中标志近原点输入原点输入偏差计数器清除输出 CCW或Sign输出 CW或Pulse输出相关指令最大输出频率使用的存储区域使用的输入/输出接点编号通道(No.) 通过主机输出的脉冲输出脉冲输出功能 ●CW/CCW输出方式 ●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON) ●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF) 输出方式减法方向输出OFF 脉冲输出方向输出ON 脉冲输出从CCW输出负值时加法方向输出ON 脉冲输出方向输出OFF 脉冲输出从CW输出正值时高速计数器过程值 PLS+SIGN 正转ON/反转OFF PLS+SIGN 正转OFF/反转ON CW/CCW 动作模式增量相对值控制绝对绝对值控制减法方向输出OFF 脉冲输出方向输出ON 脉冲输出从CCW输出目标值当前值加法方向输出ON 脉冲输出方向输出OFF 脉冲输出从CW输出目标值当前值高速计数器过程值 PLS+SIGN 正转ON/反转OFF PLS+SIGN 正转OFF/反转ON CW/CCW I/O分配 ■使用2脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入+CCW脉冲输入方式) ■使用1脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入+方向切换输入方式) DT90383 Ch3 DT90382 Ch2 DT90381 Ch1 DT90380 Ch0 FP-X Tr. 控制代码监控区域通道N0. FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域程序实例1: 相对值定位运转(正方向) 脉冲输出图程序程序实例2: 绝对值定位运转脉冲输出图阎程序