课程开始及电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 工程上为了节省材料，电动机转速都较高。输出功率一定时，即P=TΩ=常数，当Ω↓ → T ↑ ，由于T=CTΦIa ，则 Ia ↑ 和Φ ↑ ， Ia ↑ →导线粗； Φ ↑ → 铁磁材料多。 一般设计电动机速度高，通过提高 Ω →降低 T , 节省材料。 生产机械要求低速，而电动机设计的转速较高，二者之间必有减速装置，故一般电力多动系统多为多轴拖动系统。 2.位能性恒转矩负载特性 例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的。即重力产生的负载转矩方向固定不变，故在第一和第四象限。 * * 《电机拖动与控制技术》 电气工程系 郑诗程（博士） (合肥工业大学光伏发电中心) 第一篇 直流拖动控制系统 引言 电力拖动系统的动力学基础 直流电机及其拖动 闭环控制的直流调速系统 转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法 直流调速系统的数字控制 可逆直流调速系统和位置随动系统 第1章 第2章 第3章 第4章 *第5章 第二篇 交流拖动控制系统 第1章 异步电动机及其拖动 闭环控制的异步电动机变压调速 系统——一种转差功率消耗型调速 系统 第3章 笼型异步电动机变压变频调速系统 （VVVF系统） *第2章 *第4章 *第5章 绕线转子异步电机双馈调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 同步电动机变压变频调速系统 第二篇 交流拖动控制系统 1.了解电力拖动基本概念； 2.熟悉电力拖动系统运动方程式； 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念。 重点： 运动方程式和负载转矩。 引言. 电力拖动系统的动力学基础 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分。 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构 。 一、运动方程式 对于直线运动 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 单位为 式中 称为飞轮惯量（ ）， 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 第二节 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构 转矩，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去。 等效折算图 传动图 一、工作机构转矩 的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 式中， j——电动机轴与工作机构轴间的转速比 如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则总的速比应为各级速比的乘积。 二、工作机构直线作用力的折算 根据传送功率不变 三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算 四、工作机构直线运动质量的折算 折算的原则是转动惯量 中及质量 中储存的动能相等，即 有 （因为 ， ， ， ） [例8-1] 刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min， 其转子（或电枢）的飞轮惯量 工作台重 工件重 各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm 。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。 63.75 24.50 41.20 18.60 28.40 9.81 20.10 4.12 飞轮惯量 66 30 78 30 64 30 55 20 齿数Z 8 7 6 5 4 3 2 1 齿轮号 解 1）旋转部分 齿轮8转速 2）直线运动部分 工作台速度 3）刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 一、考虑传动机