分布式温室环境监测与控制系统汇总.doc

电子系统设计大赛作品申报表 作品名称 分布式温室环境监测与控制系统 参赛项目 “RIGOL杯”电子系统设计大赛 申报单位名称 （此处加盖单位公章） 参赛者姓名 王昊 赵恒 张朝丰 指导教师姓名 肖海红 柏杏丽 联系方式 联系人 肖海红 电话 手机邮箱 3933344@ 作品简介 分布式温室环境监测与控制系统 一．功能 能够对温室中多点的空气温湿度、土壤温湿度进行监控和记录，并将记录结果发送给中央控制显示单元。并且可以按照用户的设置进行温室内环境温湿度的调节。 二．开发背景 近年来，设施农业发展迅速，温室大棚作为新的农作物种植技术，已经突破了传统农作物种植受地域、自然环境、气候等诸多因素的限制。对农业生产有重大意义。分布式温室环境监测与控制系统，通过对温室大棚内空气、土壤温湿度的监测与智能控制，实现了生产自动化，使生产自动化、高效化。 三．结构说明 本设计主要是用的模块有，上位机控制显示模块，中央控制显示模块，无线通信模块，GSM短信控制模块，继电器控制模块，控制单元演示模块以及电源模块等几个主要模块协同工作。 四，使用方法 将电脑的串口与控制板相连接，USB供电线路与电脑接通，开启上位机串口调试助手，开启 平台选型说明 单片机开发板（以STM32F103RBT6芯片为控制核心） 设计说明 （含原理图、设计原理、设计方案等，字数不超过3000字） 设计原理 1.显示原理 由于人的眼睛有视觉暂留功能，这是旋转LED能够做成功的前提，每一个汉字都可以分解为16*16个点组成，所以可以使用用点的显示来显示汉字的方法，本设计用一排16*16的LED代替整块的LED，因为整块的LED显示也是逐行扫描的，并不是同时显示的，所以旋转LED根据这样的原理是用电机带动16个LED不停地旋转，从而在扫描的指定位置显示，这样就实现了旋转显示整个汉字（比如，16*16的点阵式有左向右逐列扫描，每次向右移动一个LED的距离，这时候他显示的时候，其他列不显示，这是可以用电机带动这16个LED机械的运动到这里从而实现了和整块点阵的同样的效果）。 2.上位机修改字符原理 通过上位机可以实现电脑的串口直接与单片机的串口实现通信，这样就省去了向以往那样向单片机中烧录hex文件的烦恼，这样就可以更加随意的让显示屏显示自己想要显示的汉字，由于在使用的过程中，与电脑直接相连的单片机要想吧数据传送到旋转板子上的单片机上面，最好的使用方法就是使用无线通信将数据传送给旋转板子的单片机，所以使用无线通信来传送数据。 3.存储原理 由于单片机的内存不够大，所以我们要扩大其内存容量，所以使用了大容量存储芯片来存储字符的代码。 4.旋转部分电机驱动以及无线供电原理 因为旋转部分是电机带动驱动的，电机转速过快将会浪费大量的电能，过慢就会使现实的字符不清晰，所以要对电机进行调速度，对电机调速我们现在使用的方式主要有PWM波进行调速，所以要产生一个信号，再用一个电压比较器来控制输出波形。从而使用了桥式振荡电路来产生一个比较平稳的正弦波，在用一个电压比较器对其电压进行比较，这样就可以实现输出不同占空比的方波，这样可以调节电机的转速。 但是在线圈输出的地方一定要加一个补偿电容，是电路形成谐振，使输出功率变大。 5.旋转部分的稳压显示部分 由于信号的频率比较高，所以选用告诉二极管对输出的电流进行整流，考虑到功率输出的问题，使用全桥整流是最好的方法，但是由于考虑到绿色环保，使用开关稳压管LM2596进行稳压，LM2596仅有几毫安的损耗，这样比较节省能源，也是系统的运行性能比较稳定，由于旋转板的质量直接影响到电机的功耗问题，所以选用贴片单片机是最佳的选择，而LED灯则选用贴片的更加直观好看 6.软件设计原理 转动显示部分软件设计：此显示屏设计的显示大小是16*128，即可以显示6个汉字的长度。因为显示的内容都是从AT24C64中读出来的，如果每转一圈都要从中读出64*128的内容出来显示，在电机的快速旋转下，一圈那么短的时间，单片机很难完成这个任务，这必然将因为时间冲突而导致显示混乱。所以定义了256字节的数组作为显存，这样暂用的是单片机的RAM，读写速度都比较高，当向左移动显示的时候，每圈只需从24C64中读取2列的字模数据即可，即4个字节，也可以读取1列数据，只不过是移动的速度比较慢。这样每转一圈程序循环一次，通过外部中断检测板子是不是转到了一个特殊的位置（底座上发射红外线的位置），如果转到了这个位置就扫描显示128列数据，然后读取4个字节，然后剩下的时间可以用来读取24L01中的数据并存入24C64中（当外部中断检测到24L01已经收到数据的时候），同时判断是不是收到无线