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3 week12-21 牛顿运动定律
* 第二章 质点动力学 三个定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 三个定理 动量定理 角动量定理 动能定理 三个守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律 空间累积效应 时间累积效应 瞬时效应 一、牛顿运动定律 1、第一定律(惯性定律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 2、第二定律 在受到外力作用时,物体所获得的加速度的大小与外力成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 3、第三定律 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 注意:1、力是使物体速度改变的原因,而不是维持速度的原因。 2、质量是量度物体惯性的物理量。 3、作用力和反作用力是作用在不同物体上的同一性质的力。 第二定律: 牛顿第二定律——力的瞬时效应 当v ~C时 m为变量 说明: 1)牛顿运动定律适用于惯性系。 牛顿第二定律只适用于质点。 当v C, 或m为常量时: 与 同时产生、同时变化、同时消失,无先后之分 2)惯性质量与引力质量 mI —物体惯性大小的量度 ~惯性质量 mG ~引力质量 mI = mG ? 同一物体: mI = mG —物体感受引力作用的能力 二、技术中常见的几种力 重力:由于地球吸引使物体所受的力。质量与重力加速度的乘积,方向竖直向下。 弹力:发生形变的物体,由于力图恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。在弹性限度内f=-kx,方向总是与形变的方向相反。 摩擦力:物体运动时,由于接触面粗糙而受到的阻碍运动的力。分滑动摩擦力和静摩擦力。大小分别为fk=? kN及fsmax=?sN。 三、基本的自然力 1、万有引力: G=6.67?10-11Nm2/kg2 例、地球对物体的引力P=mg=GMm/R2 所以g=GM/R2 2、电磁力:(库仑力)f=kq1q2/r2 k=9 ?109Nm2/C2 注意:电磁力远远大于万有引力! 3、强力:粒子之间的一种相互作用,作用范围在0.4?10-15米至10-15米。 4、弱力:粒子之间的另一种作用力,力程短、力弱(10-2牛顿) 四种基本自然力的特征和比较 力的种类 相互作用的物体 力的强度 力 程 万有引力 一切质点 10-34N 无限远 弱力 大多数粒子 10-2N 小于10-17m 电磁力 电荷 102N 无限远 强力 核子、介子等 104N 10-15m 牛顿第二定律解题类型: 对一维运动或用分量式求解时: 过程:选定研究对象?受力分析?根据牛二定律列矢量表达式?建立坐标系?写标量方程?求解 例:质量为m的电车启动过程中在牵引力近似为 的作用下沿直线运动,其中, (电车启动时间)均为常量。 设 时电车静止于坐标原点,求电车启动过程中的速度,位置与时间的关系。 解: 例:在光滑水平面上固定一竖直圆筒,半径为R,一物体紧靠内壁在水平面上运动。设摩擦系数为?,在t=0时,物体的速度为v0 ,求:任意时刻物体的速率和运动的路程 以小球为研究对象。考虑到小球作曲线运动,因此,选择自然坐标是比较方便的。 (1).任意时刻物体的速率 动力学方程: 解: 法向: 切向: (2). 物体运动的路程 例. 一条质量为 M 长为 L 的均匀链条,放在一光滑的水平桌面上,链子的一端有极小的一段长度被推出桌子的边缘在重力作用下开始下落,试求链条刚刚离开桌面时的速度: 任意t 时刻受力: 运动方程: 解: X o x 链条在运动过程中,各部分的速度, 加速度都相同。建立坐标:如图 M、L 例. 一质量为 m 的物体,以 v0 的初速度沿与水平方向成 ? 角的方向抛出,空气的阻力与物体的动量成正比,比例系数为 k ,求物体的运动轨迹。 解:建立坐标系如图 研究对象“m”受力: 运动方程: (矢量方程) 运动方程的分量式: 由(1) 由(2) 例:设颗粒质量为m,受水的浮力为B,颗粒运动时受水的阻力为:f = -kv,k为常数。求:颗粒由静止下降过程中的速度随时间的变化规律及颗粒的极限速度。 解:(1).颗粒由静止下降过程中速度随时间的变
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