CH 2 传感器原理1-2节 WL.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * F h b l x R1 R2 b0 等强度梁 梁的截面成等腰三角形，集中力F 作用在三角形顶点，梁内各横截面产生的应力相等，表面上任意位置的应变相等，因此称为等强度梁。 由于表面上任意位置的应变相等，故粘贴应变片的位置要求不严格。在粘贴应变片处的应变为 所谓等强度，是指在力F的作用下各个截面的应力σ相等，即σ值不变。当梁的厚度h不变时，梁的宽度必须随着x的变化而变化。 双端固定梁 这种梁的结构在相同力F的作用下产生的挠度比悬臂梁的要小。 轮辐式弹性元件 R3 R3 R2 R2 R1 R1 R4 R4 轮辐的最大切应力及弯曲应力分别为 令h/l=a，则 为了使弹性元件具有足够的输出灵敏度且不发生弯曲破坏，h/l比值一般取在1.2～1.6之间。 h 轮毂 轮辐 轮缘 b l R1 R2 R1 R2 R3 R4 R4 R3 F 环式弹性元件 R1 R2 R3 R4 uy uo 测Fy 圆环式 在圆环上施加径向力 Fy 时，圆环各处的应变不同，在与作用力成39.6°处应变等于零，而在水平中心线上应变最大。将应变片 R1、R2、R3和 R4贴在水平中心线上， R1、 R3受拉应力， R2、R4受压应力。 B B Fy（径向力） ?B=0 39.6° R3 R4 R2 R1 应变最大 应变为零 R5 R6 R7 R8 ux uo 测Fx 如果圆环一侧固定，另一侧受切向力Fx时，水平中心线上应变为零。将应变片 R5、R6、R7和 R8 贴在与垂直中心线成 39.6°处， R5、R7受拉应力、 R6、R8受压应力。 当圆环上同时作用力Fx和Fy时，将应变片 R1～R4、R5～ R8 分别组成差动电桥，就可以互不干扰地测量力Fx和Fy 。 A Fx ?A=0 39.6° R7 R8 R6 R5 A （切向力） 八角环式 八角环厚度为h，平均半径为r。 当h/r较小时，最大应变点在39.6o附近。 当h/r =0.4时，最大应变点在45o处，故一般测力Fx时，应变片贴在45o处（ R5、R6、R7、R8 ）。 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R8 R7 Fy Fx 45o R1 R2 R3 R4 R5 R6 R8 R7 Fy Fx R10 R9 R11 R12 Mz R9 R10 R11 R12 ux uo 测Fz 当测力Fz时 (或力Fz形成的弯矩Mz 时)，在八角环水平中心线产生最大应变，应变片 R9～R12 贴在该处并成斜向 ? 45o布片组成差动电桥。 平膜片 波纹膜片 膜盒 膜盒组 金属或非金属制成的圆形薄片。 两个膜片边缘对焊起来，构成膜盒(diaphragm capsule)。 几个膜盒连接起来构成膜盒组。 平膜片比波纹膜片具有较高的抗振、抗冲击能力，在压力测量中使用最多。 膜片、膜盒的中心位移均与压力 p 近似成正比。 膜片(diaphragm) 压阻式压力传感器 核心部分是做成杯状的硅膜片。在硅膜片上，用扩散掺杂法做成四个相等的电阻，接成差动全桥，并用引线引出。 四个电阻中，其中两片受拉应力，另外两片受压应力。膜片的一侧是高压腔，与被测系统相连接；另一侧是低压腔，通常和大气相通。当膜片两侧存在压力差而发生形变时，膜片上各点产生应力，电桥失去平衡，输出相应的电压，电压值反映了膜片所受的压力差值。 齿轮轮齿弯矩 x 位移传感器 应变式加速度传感器 电子称 将物品质量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 1.信号输出　2.应变片　3.敏感梁　4.感力板 　冲击式谷物流量传感器原理 2.2.4 变阻器式传感器（电位器式传感器） （1）变阻器式传感器的结构和原理 实际是精密线绕电位器，通过改变电刷位置将位移转换为电阻变化。 R=ρl /S，导体材料、截面积（直径）确定后，其阻值随导线长度而线性变化。 变阻器式传感器可以测量线位移和角位移，还可以测量任何可以转换为位移的物理参数，如压力、加速度等。 1）直线位移型 ?x x A B C R 改变触点C的位置时，AC间电阻值R为： KL：单位长度内的电阻值，?/m。 灵敏度： 当导线均匀分布时，输出（电阻）与输入（位移）成线性关系。 2）角位移型 ? — 角位移； K?— 单位弧度电阻值, ?/rad 。 传感器灵敏度： A C B 改变触点C的位置时，AC间电阻值R为： 3）非线性型 x A C B 三角形骨架 [指数函数、对数函数、三角函数等] 抛物线形骨架 电位器电刷的最小位移为线圈