单相串激电机电磁优化设计.docVIP

单相串激电机电磁优化设计 单相串激电机是具有电刷,换向器的交 直流电动机.定子由定子铁芯和安装在磁极 上的激磁绕组组成.其作用是产生激磁磁 通,并且在机械上支撑整个电机.考虑交变 磁场的涡流损耗,定子铁芯是由硅钢片叠压 而成.转子的作用是产生电磁转矩,通过转 轴带动负载,将电能转换成机械能.转子由 电枢铁芯,电枢绕组和换向器等组成.定子 上的激磁绕组和电枢绕组是串联的,所以可 以作为交直流两用. 单相串激电机的主要特点: (1)输出转速高,一般在每分钟4OOO转 至几万转.在需要高转速的场合,应用较多. (2)由于转速高,电机体积小,重量轻, 可广泛用于手持式电动工具和家用电器中. (3)交直流电源均可供电. (4)可用简单方法调速,调速范围宽,容 易实现无级调速. (5)具有串激工作特性,起动转矩太,转 速随负载转矩增加而大幅度下降.电机输出 转矩变化不大. 圈1 图1为单相串激电机的原理图.从图可 知,单相串激电机由激磁绕组和电枢绕组串 联后接到单相交流电源上.la=,,0激磁磁 场和电枢电流方向同时随电源极性的改变而 改变,作用在转子上的电磁转矩方向始终不 变,从而实现电能和机械能的转换.换向器 和电刷的作用,就是使线圈从一个磁极转移 到另一个磁极下时.相应改变线圈中电流的 ? 24? 方向.当电枢绕组旋转时,绕组切割气隙磁 场而感应出电势.按照克希荷夫第二定律, 外加电源电压应与反电势和阻抗压降平衡. 下面列出电压平衡方程式: U=一E—Ea—Eq+IRi+IR2+jIxt +iI 式中u一电源电压 E—旋转电势 En一激磁绕组自感电势 Eq—转子绕组自感电势 IR1一激磁绕组的电阻压降 伸一转子绕组的电阻压降 ilX1—定子漏抗压降(滞后,向量 90.) 2—转子漏抗压降(滞后,向量 90.) 由于la=Is=,,由电压平衡式得功率平 衡式: P1.Pm+PcuI+尸c2+ =P2+Po+P△+Pcu1+Pcu2+Pb = P2+咖++P△+尸c1+Pcu2 + 式中Pl一电机输人功率 Pr~--电磁功率 Pcul一定子绕组铜损 胁2一转子绕组铜损 一 电刷与换向器的接触损耗(P= △,) P『_电机空载损耗(P0=咖+) 胎—铁损 尸n一机械损耗 扛 P,一电机输出功率 P一杂散损耗 电机效率: =P2/P1×100% 上面简介了单相串激电机的基本原理. 电磁设计程序,就是根据电机给定的设计参 数(额定电压,额定频率,额定输出功率,额定 转速),假定一些电机参数(电磁,结构参数), 根据电机的一些基本方程式(如电压平衡方 程式,功率方程式等),进行平衡计算得到电 机冲片和绕组参数 目前常用的串激电机电磁设计程序,大 多属于校算分析程序.使用这类程序进行电 磁设计时,相当于求解一项比较复杂的计算 题.其复杂性在于此算题可有各种解答.按 代数学的原理,能列出几个方程,就能求解几 个电磁设计的未知数.但是电磁设计的未知 数远远多于能列出的方程式个数.因此,必 须作出一系列假设,如假定一些电磁参数,结 构参数(定转子冲片尺寸),利用计算机求解 另一些参数,并且枝算假定参数.如不能满 足设计要求,则调整设计参数或改进某些假 定参数,重新校算,以符合设计要求这种计 算方法需多次调整校算,才能得到合适的计 算结果,费时费力,并且设计者的经验对最终 方案的优劣会有较大的影响.由于假定参数 的调整是根据人工经验来调整,此类计算机 程序人工干预太多,不包含方案比较优化分 析等内容,只能是利用计算机提高了计算效 率的校算分析程序. 电机优化设计,就是在电机校算分析程 序的基础上,利用计算机进行智能化分析,采 用优化方法得到较理想的电机设计方案的一 种设计模式所谓优化方法,就是在有约束 的条件下求目标函数的极值单相串激电机 的电磁计算,包括r转子绕组计算,磁路计 算,定子绕组计算,功能校桉,换向器电刷尺 寸计算,损耗计算,端电压校算,功率因数校 算,具有众多影响因素和每个目标函数的程 序,程序实现比较复杂.为了尽可能减少计 算上的反复以及程序各模块的相对独立性, 采用面向对象程序设计语言c++.将整个 计算程序分成相对独立而又有关联的子模 块.对需优化设计的模块确定其目标函数, 根据边界条件和约束条件.求出关键参数的 取值范围作为新增约束条件.这个约束条件 取决于电机设计的边界条件的限定值,如E 级绝缘电机温升值不能超过85.c,所给线径 的最大最小值等.因为自变元是多个的,所 以利用数学中的多因素交替法求最优解.这 种方法是轮流按坐标轴方向探索最优点.现 描述如下:设为第i个坐标轴的单位矢量, 即e,=(0,…,1,…,0)r,(i=1,2,3…,为 变元的个数)并且预先给定允许误差egt;0, 那么迭代过程如下: (1)选取初始点Jn