家用按摩机器人控制系统开题报告.docVIP

景德镇陶瓷学院 毕业设计(论文)开题报告 中文题目： 家用按摩机器人控制系统的设计 英文题目： HOUSE HOLD MASSAGE ROBOT CONTROL SYSTEM DESIGN 院 系： 机械电子工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 朱平 学 号： 200710310424 指导教师： 付朝毅 开题时间： 2011年02月 28日 开题报告填写要求 1、开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2、开题报告内容必须打印，字体为宋体小四，行距固定值20，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3、参考文献应不少于8篇（不包括辞典、手册）； 4、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。 5、开题报告论述内容有去处的必须标注所引用的参考文献，参考文献标号 作为上标标在所引用内容右上。如在当前页内内容填不下可以加页。 一、课题背景及意义（包括课题现状、发展趋势以及研究的意义等） 1、课题现状 资料显示，目前国内外多数的按摩机器人都是单一功能的机器人，机器人的作用部位只是人体的一部分，如日本早稻田大学与朝日大学合作研制出一款会做面部按摩的机器人“WAO－1”由国内多所著名大学及水星人公司的专家历三年研制 日式按摩，是以中医推拿为基本的手法，因为中国文化对日本的影响是根深蒂固的。日式按摩就是点道手法的具体应用，所以日式按摩是最简单的，但却是寓意深刻的保健按摩方法 手法轻柔，以推、按、触摸为主，搭配使用多种芳香油，沿肌纤维走行方向、淋巴走行方向、血管走行方向进行按摩是工业控制的核心部分。