毕业设计基于单片机的微电机闭环控制系统设计.doc

目 录 [摘 要] 2 一、题目分析 3 二、设计论证 3 （一）微电机的选择 3 （二）现在普遍采用单片机作为电动机的控制器 3 （三）直流电动机电枢的PWM的调压调速原理 3 （四）转速检测的选择 4 三、控制系统的硬件 6 （一）单片机 6 （二）PWM调压原理 6 （三）L298N的直流控制 8 （四）增量式光电编码盘的工作原理 9 （五）光电码盘与单片机的接口 10 四、系统的软件设计 11 （一）应用软件设计的基本要求 11 （二）系统软件设计 11 （三）流程图 11 五、测试方法及结果 12 （一）测试过程及方法 12 （二）测试结果 12 六、误差分析及处理 12 附图（原理图） 13 程序 14 结 束 语 17 致 谢 词 18 外文资料翻译 19 参 考 文 献 24 微电机闭环控制系统 作者：XXX [摘 要] 本文介绍了用8051单片机实现的微电机闭环控制系统。该系统可实现微电机的正反转、无级调速等。速度调节采用PWM，速度检测采用增量式编码盘作为反馈检测元件，将转速转换成脉冲信号。在工业控制中，需经常对转速进行控制。由于直流电动机具有良好的转速特性，常用于宽范围内平滑调速、起制动性能好的自动控制系统中。本文论述的是用单片机实现的微电机闭环控制系统。电动机调速系统采用单片微型处理机实现数字化控制，是电气传动发展的主要方向之一。数字量的运算不会出现模拟电路中所遇到的零点漂移问题，被控量可以很大，也可以很小，都较易保证足够的控制精度。文中将介绍单片机用作直流电动机速度调节器的硬件和软件。 [关键词]8051单片机 微电机 闭环控制系统 The Miniature Motor Closed-loop control system Autor:pan jian feng [Abstract] This text introduction close with 8051pair that one-chip computer realize the miniature motor control systematic.The systerm that this text introduced to realize with 8051 machines the miniature motor forward and reback、 have no class regulate speed ect .Regulate speed dopt the PWM , and the flat-out examination adopt to increase the deal type light telegraphic code the dish to be used as the flat-out and versa to examine the dollar the piece, and will turn to soon convert pulse signal. Motor transfer speed adopt single slice of microprocessors realize that digitalization is controlled systematically, It is one of the mains direction of electric transmission development. Digital operation of quantity can appear simulation circuit zero point run into drift about the question, It is can very small too easier to guarantee enough precision of control if person who is accuse of is can very heavy .Single slice of introduction of text lieutenant general the pulse signal proceeding for hardware for machine used toing the direct current motive controling with software, that system passing the versa of code dish regulate to realize the wreath control of shutting of right tiny electrical