毕业设计基于单片机的微电机闭环控制系统设计.docVIP

目 录 [摘 要] 2 一、题目分析 3 二、设计论证 3 （一）微电机的选择 3 （二）现在普遍采用单片机作为电动机的控制器 3 （三）直流电动机电枢的PWM的调压调速原理 3 （四）转速检测的选择 4 三、控制系统的硬件 6 （一）单片机 6 （二）PWM调压原理 6 （三）L298N的直流控制 8 （四）增量式光电编码盘的工作原理 9 （五）光电码盘与单片机的接口 10 四、系统的软件设计 11 （一）应用软件设计的基本要求 11 （二）系统软件设计 11 （三）流程图 11 五、测试方法及结果 12 （一）测试过程及方法 12 （二）测试结果 12 六、误差分析及处理 12 附图（原理图） 13 程序 14 结 束 语 17 致 谢 词 18 外文资料翻译 19 参 考 文 献 24 微电机闭环控制系统 作者：XXX [摘 要] 本文介绍了用8051单片机实现的微电机闭环控制系统。该系统可实现微电机的正反转、无级调速等。速度调节采用PWM，速度检测采用增量式编码盘作为反馈检测元件，将转速转换成脉冲信号。在工业控制中，需经常对转速进行控制。由于直流电动机具有良好的转速特性，常用于宽范围内平滑调速、起制动性能好的自动控制系统中。本文论述的是用单片机实现的微电机闭环控制系统。电动机调速系统采用单片微型处理机实现数字化控制，是