模糊控制在材料加工过程中的应用实例分析.ppt

模糊控制在材料加工过程中的应用实例分析 应用实例1 低压铸造的模糊控制 低压铸造的模糊控制 航天工艺。2000年6月，第3期 哈尔滨工业大学威海分校。盖玉先，刘会英 摘要：提出了用于低压铸造的Fuzzy-PI冲型压力控制系统,二维模糊控制器的输入为冲型压力误差和误差变化率,输出为驱动执行机构的电压量。PI作用的引入提高了系统的响应速度和静态精度。 立题背景 低压铸造是目前广泛应用的一种铸造形式,随着工业技术的发展,对低压铸造质量的要求愈来愈高。 目前,国内的低压铸机基本上可以分为两类,一类是国外进口铸机,如德国的奇马等;另一类是国内生产的铸机。而后者的性能相对要差一些,除了铸机本身结构和制造工艺等因素外,控制系统的设计是影响铸机性能的一个重要环节。 本文从国产铸机的实际出发,研制了低压铸机的模糊控制系统,以提高铸机的工作性能和铸件的质量。与传统的PID调节器相比,模糊控制器具有更快的响应和更小的超调,对过程参数不敏感,即具有很强的鲁棒性,能够克服非线性因素的影响。 模糊控制器的设计 E,CE,U的词集 T(E)={NL,NM,NS,N0,P0,PS,PN,PL} T(CE)={NL,NM,NS,0,PS,PN,PL} T(U)={NL,NM,NS,0,PS,PN,PL} E,CE,U的论域 E=(-6,-5,-4,-3,-2,-1,-0,+0,+1,+2,+3,+4,+5,+6) CE=(-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6) U=(-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7) 模糊控制规则状态表 存在的问题 在受控对象和比例因子之间实际上存在一个积分器,如图1所示。 由于模糊控制表的输出u为离散形式,所以这种积分作用不能保证稳态时严格的有e(t)→0,即稳态时,不能保证 存在的问题 当采样周期T一定时,选择较小的KI,可以使得u(t)落在u0的一个较小的邻域内,但太小的KI又会使系统的动态响应变慢,过渡过程时间变长。 另一方面,量化因子k1和k2决定了模糊控制器对e和ce的分辨率,为了提高控制精度,要选择较大的k1和k2,但太大的k1和k2又容易出现非线性极限环。 总之,在参数的选择上,动态性能和静态精度要求之间容易出现矛盾,只能折衷考虑。 解决方案 为了做到既有良好的动态性能,又保证较高的精度,对模糊控制器的结构进行了改进。即将PI调节器的结构引入模糊控制器,形成Fuzzy-PI控制器,从而发挥PI调节器具有较快动态响应和较高精度的优势,改善控制性能。 具体措施 常规的PI调节器的输入输出方程为 式中:Kp为比例系数;KI为积分系数在上式中以f(e(t))替代e(t),则有 式中,f(e(t))=U为模糊控制器中U和e之间的一种非线性变换。 具体措施 式(3)为一非线性PI调节器,而f(e(t))=U为经过模糊控制器处理后的输出值。因而,可以得到如下的Fuzzy-PI调节器。 与式(1)相比较可以看出,式(4)中增加了比例项KpU,由于增加了比例作用,保证了快速响应,提高了控制精度。 系统实验研究 低压铸造的冲型可分为升液、冲型、稳压、增压和保压等阶段。 在冲型过程中,控制系统连续对液位高度进行采样测取,并与预定值进行比较,调整冲型过程。 铝液充满后,由装在铸型顶部的触点发出信号。模糊控制按增压曲线跟踪执行增压过程,待达到预定的结晶压力后,自动进入保压阶段进行定时保压,直至放气撤压。 控制执行机构是实现低压铸造既定浇铸规范的执行机构,由电-气转换器和气动调节阀组成,根据计算机通过接口电路输出的模拟量,控制气动调节阀的开度,输出气量给坩埚。冲型工艺曲线如图2所示。 冲型工艺曲线 PI控制冲型压力曲线 Fuzzy-PI控制冲型压力曲线 结论 理论与实验研究表明,Fuzzy-PI控制器兼有模糊控制和PI控制的优点,响应速度快、控制精度高,能够准确地跟踪冲型压力变化,铸造质量明显提高。 目前,国内企业中仍有为数不少的低压铸机还处于手动控制状态,或控制手段落后状态,对这些低压铸机进行控制改造是非常有意义的。 应用实例2 超塑成形/扩散连接炉温的模糊控制方法 超塑成形/扩散连接炉温的模糊控制方法 航空工艺技术。1999年第1期。 张　祺。北京航空工艺研究所。 摘要：介绍了超塑成形/扩散连接炉温的模糊控制方法以及在计算机上实现的流程。 研究背景 超塑成形/扩散连接(ＳＰＦ/ＤＢ)是近年发展起来的航空制造技术。超塑成形/扩散连接加热炉的炉温控制在ＳＰＦ/ＤＢ工艺技术中占有重要的地位。 由于ＳＰＦ/ＤＢ制造的产品形状复杂,性能要求高,工艺过程时间长,加热炉内的ＳＰＦ/ＤＢ成形模具的温度测量滞后性较大并具有非线性特点,建立精确的数学模型比较困难,因