电子皮带秤精选.ppt

电子皮带秤 电子皮带秤是在皮带输送机输送物料过程中，同时进行物料连续自动称重的一种计量设备。电子皮带秤是配料系统中的重要环节。 * 电子皮带秤的发展 皮带秤起源于19世纪末、西方工业发展时期。它的称重原理最早来源于斗式输送机对散料连续自动称重的装置。这种装置于1880年获得了计量许可。1908年在英国公布了第一个皮带秤的专利。1970年由英国制订了一个自动秤的检定规程。 二次大战后，尤其是近几十年来，由于传感器制造工艺和电子技术的飞速发展，给整个称重技术注入了新的血液，激发了活力，为提高皮带秤的计量性能创造了有利条件。 * 皮带秤的发展大致经过了以下四个阶段: 最初的产品是纯机械式皮带秤，一般采用增量式编码器，机械式或光电式扫描码盘等，使皮带秤的机械杠杆具有平衡条件，识别一记数和启动功能。这是第一代。 第二代是传感器电子仪表皮带秤，检测部分一般有光电脉冲或磁脉冲变送器测速，二次仪表用模拟积分放大电路或数字系统积分电路来实现动态称重过程的平衡、识别和累积计算功能。 电子皮带秤的发展 * 这两代皮带秤只能测量、累积计算，对运行中计量性能的变化不能控制，因此动态计量准确度较低，稳定性差在用户中信誉不佳，逐渐被第三代、第四代皮带秤取代。 第三代、第四代是传感器微机式皮带秤和微机智能化的皮带秤。微处理机引入皮带秤使电子元器件结构、内容和集成化程度大大提高。生产厂家可以根据现场使用条件去满足用户的愿望。 电子皮带秤的发展 * 电子皮带秤的结构 * 皮带秤的称重是当散装物料在皮带秤上处于输送状态时，安装在输送物料的皮带下面的称重传感器就会产生一个物料的重量信号，该信号送入现场放大器进行处理，此时安装在皮带上面的测速传感会把测到的皮带速度信号也发送到现场放大器进行处理。两组现场信号通过现场放大器进行适当处理，然后把处理后的信号通过接线盒输送给主控制计算机进行Bode积分、相关的调节、控制等程序。最后从输出设备打印机打印出称重后的累计结果。这就是传统皮带秤的称重原理。 * * 电子皮带秤的工作原理 电子皮带秤的工作原理：工作时，输送皮带上有效称量段内的物料质量通过称重托辊集中载荷的形式作用在称重框架上，通过称重框架传至称重传感器，称重传感器将被测重量真实地转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换器转换成数字量。与此同时，速度传感器产生的速度信号再进行放大、整形后得到计数脉冲。接线盒负责给传感器供电并将两路信号汇总后送到单片机，在单片机中进行计算、处理，最终转换为瞬时流量与累积量显示到显示单元。同时称重显示控制器具有调零、标定、校验报警、线性补偿、数据远传、自动打印等功能。 * 一般情况下，只需要测量某段皮带长度上物料的瞬时重量及同一时刻的皮带行程或皮带速度，就可以得到皮带输送机所输送物料的流量。为了测量某段皮带长度上物料的瞬时重量，可以通过测量某一个托辊或某几个托辊上所承受物料的重量，测量方式可以连续采样也可周期采样，所测得的物料瞬时重量再与皮带行程或皮带速度结合进行计算，以得出物料瞬时重量和累计重量。 * 通常采用积分法来计算瞬时流量值和累计值，实际处理器一般无法进行积分计算，因此采用累计法来近似计算瞬时流量值和累计值。 积分法：当皮带输送机输送物料时，连续测量托辊上代表单位皮带长度上的载荷值q(kg/m)，并将q值与同一时刻皮带速度值v(m/s)，则所得的乘积等于物料的瞬时流量： Q(t)=qv Q(t)─代表物料的瞬时流量，kg/s。 * 由于皮带上的物料不均匀和皮带速度值的变化，所以T时间内的累计量应该是瞬时流量Q(t)对时间的积分值，即： W─时间0~T时间间隔内物料的总累计量，单位kg。 Q(t)─物料的瞬时流量，单位为kg/s。 q(t)─瞬时载荷值即单位长度上物料重量，单位为kg/m。 v(t)─皮带运行的速度值，单位为m/s。 * 累加法：皮带输送机运行时，每当皮带移动一段行程d就测量称重托辊上的载荷值一次。当某段时间内皮带移动的行程为nd时，可以把n次所测量称重托辊上的载荷值相加，以得出这段时间内累计量W，即 qi─物料在一段单位长度时间内的重量。 * 将累计流量对时间微分，可以求出瞬时流量，即 在实际运行中，由于秤架、皮带和物料都是压在称重传感器上的，要把物料分出首先应把秤架和皮带的重量去掉，这就去皮。在实际应用中我们将式变为 * 其中w为秤架上承受的总重量，z为秤架和皮带的重量。这里需要说明的是：z一般取皮带转整圈的平均重量。因为皮带每单位长度上的重量并不相同。 * 处理器内无法进行积分运算，利用累加法进行近似运算，对速度的测试时间间隔为1秒，即每隔1秒进行一次采样计算，单位为m/s；对重量的测试为50次/秒，单位为kg/m；重量乘以速度，乘以3600，再乘以50，就得到0.02秒时间间隔内的瞬时流量，