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 焊接过程控制 第一章 绪 论 一. 课程背景 “焊接过程控制” 就是在焊接过程中，对影响焊接过程的各种要素进行控制，以达到获得合格焊接质量的目的。 “焊接工艺”的后续课程 参考书：《电弧焊》 《焊接方法及设备 》 《压力焊 》 二. 课程内容 主要包括 以下几方面： ① 焊接参数控制； ② 焊接质量控制； ③ 焊接程序控制。 1．焊接参数控制 在焊接过程中，通过控制（稳定 ）焊接参数控制焊接质量。 对于弧焊主要焊接参数包括： I——焊接电流； U——焊接电压（电弧电压）； v——焊接速度。 对于电阻点焊主要焊接参数包括： I——焊接电流； t——焊接时间 ； F——电极力。 例一： 当电网电压发生变化时，某些焊接电源输出的焊接参数（I、V、v）则可能发生改变。 例二： 当焊道状态发生变化时，也会引起焊接参数的变化 2．焊接质量控制 以达到焊接质量标准为控制目标。 例：需要实时调整焊接参数才能保证焊接质量。 3．焊接程序控制 自动化焊接设备的程序自动控制的功能。 例一： 气体保护焊设备：提前送气、引弧、焊接、停止焊接及滞后断气的程序控制 例二： 火焰、等离子弧及激光数控切割设备：按预先编程的轨迹运动的功能。 例三： 全位置焊接，在不同空间段，转换不同的焊接参数（包括I、V、v及脉冲焊的脉冲频率等）。 第二章 电弧焊电弧调节原理 一．电弧调节的目的 通过对电弧（长度）的调节控制，达到控制焊接参数（I，U）稳定的目的。 二．电弧稳定的影响因素 1. 电弧静态工作点：电弧处于某一相对稳定状态时，由I、U构成的工作点。 2. 电弧静态工作点确定：由焊接电源的外特性与电弧的伏安特性（静特性）的交点确定。 3.静态工作点稳定的影响因素 1）电源外特性变化影响 2）电弧静特性变化影响 原因包括：送丝速度不稳；焊炬变化 三．电弧自动调节（稳定）基本方法 四．等速送丝调节系统（电弧自身调节系统） （一）基本概念 电弧自身调节系统特点：焊接过程送丝速度不变。 电弧（弧长）稳定的基本条件： vf= vm 电弧自身调节过程：电弧长度波动时，通过焊丝熔化速度vm自动改变恢复弧长的调节过程。 l vm l  （二）等速送丝调节系统静特性 1．焊丝的熔化特性 焊接参数与焊丝熔化速度关系： vm=ki I－ku U vm随I增加而增加，随U增加而减小。 式中：ki为vm / I比例系数，与ρ、φ、l干有关： ρ、l干 ki （电阻热增加） φ ki （电流密度减小） ku为vm / U比例系数，与弧长及电场强度有关。 2．电弧自身调节静特性曲线 ① 定义：送丝速度vf一定条件下，稳定 电弧的I与U的关系曲线。 ② 曲线关系式 由 vf=vm vm= ki I－ ku U 得 I= vf / ki+（ ku/ ki）U ③ 曲线物理意义 a 等熔化速度曲线 b 稳定工作点曲线 c 影响曲线的因素